kw开关磁阻电动机调速系统设计-design of speed control system for kw switched reluctance motor.docxVIP

山东科技大学硕士学位论文 摘要摘 要开关磁阻电动机具有结构简单、起动性能好、调速范围宽、 运行效率高等特点，由 其构成的开关磁阻电动机调速系统具有较强竞争力，在低压和小功率的应用场合，大大 优于普通的异步电动机和直流电动机调速系统，目前已引起了国内外学者的普遍关注和 深入研究。本课题设计开发了一套 7.5KW 开关磁阻电动机调速系统。选取TI 公司的 TMS320F2812 型号电机控制专用 DSP 芯片作为主控制器，进行了系统软硬件的设计、仿真、制作及调 试。首先，通过查阅资料，介绍了开关磁阻电动机及其调速系统的发展、特点以及应用 领域。其次，介绍了关磁阻电动机调速系统的组成和运行机理，进行了开关磁阻电动机的 线性模式分析，并阐述了开关磁阻电动机调速系统的基本控制策略。第三，分别从硬件和软件两个方面设计 7.5KW 的开关磁阻电动机调速系统。 最后，对本课题设计的 7.5Kw 开关磁阻电动机调速系统进行运行调试，得出实验结果，并对此结果进行分析。在经典 PID 控制的基础上添加模糊自整定算法进行实验。 通过理论分析、模拟仿真以及实验结果，本课题设计的 7.5KW 开关磁阻电动机调速系统，很好的避免现在市面应用的开关磁阻电动机调速系统的诸多弊病，整体造价降低， 具有经济性，系统更趋稳定，且适应范围更广。关键词：开关磁阻电动机 开关磁阻电动机调速系统 DSP 控制技术山东科技大学硕士学位论文 AbstractABSTRACTSwitched relucta nce machine(SRM) has lots of features such as simple struct ure,the better starting performa nce,the wide range of velocity,the high efficiency of operating. Based on SRM,the switche relucta nce drive(SRD) used in the low and sma ll power applications has strong competitiveness and more mer its tha n norma l asynchronous motor and direct current motor drive.SRD has aroused the universa l concer n and in-depth study of the domest ic and internationa l academics.Using TMS320F2812(DSP for motor control，made in Tl CO.)as the conrtol 一 core，thepaper design a suit of 7.5KW SRD ， and has done the software and hardware ’ s design,simula tion,prod uction and debugging.Firstly,this paper introduces the development,character ist ic and the applica tion doma in of the SRM and SRD.Secondly,this paper summa rized the composition and operation mecha nism of the SRD,completed the SRM’s liner moda ls analysis,a nd represented the basic control strategy of SRD.Thirdly,this paper design a suit of 7.5KW SRD including the software design andhardware design.Finally,exper iments have been done on the system of 7.5KW RSD.In addtion to the classic PID control, the algor ithm of Self-adaptive Fuzzy Control wa