l1l2c双频车载gps软件接收机快速捕获算法研究-research on fast acquisition algorithm of l1l2c dual-frequency onboard gps software receiver.docxVIP

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l1l2c双频车载gps软件接收机快速捕获算法研究-research on fast acquisition algorithm of l1l2c dual-frequency onboard gps software receiver

承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名: 日 期 : 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 L1/L L1/L2C 双频车载 GPS 软件接收机快速捕获算法研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 目前 GPS 技术已经广泛应用于汽车导航系统中,但是随着室外自动导引车和智能汽车等对 定位精度要求的不断提高,传统的单频 GPS 接收机的定位精度已经无法满足要求。美国 GPS 现代化计划后出现的双频车载软件接收机可以有效地解决上述问题。捕获作为软件接收机基带 信号处理的首要环节,是后续信号跟踪和导航解算的基础。因此,研究性能优越的快速捕获算 法对于提高 GPS L1/L2C 双频软件接收机的定位性能,进而解决目前车辆定位导航中存在的问 题具有重要意义。本文以 L1 信号的快速捕获算法为切入点,着重研究了 L2C 信号的辅助快速 捕获算法和直接快速捕获算法。 对于 L1 信号的快速捕获,本文在传统的并行码相位搜索捕获算法中,引入分裂基 FFT 代 替基-2FFT 进行相关运算从而减少了计算量。对于 L2C 信号的快速捕获,本文从两个角度进行 了研究,一是在 L1 信号捕获成功的情况下,利用 L1 信号的捕获结果完成对 L2C 信号的辅助快 速捕获;二是在遮挡环境中 L1 捕获失败的情况下,利用改进的算法完成 L2C 信号的直接快速 捕获。 对于 L2C 信号的辅助快速捕获,针对当电离层延迟对码相位的同步性产生影响时,传统的 L1 辅助 L2C 信号快速捕获算法存在码相位捕获误差的问题,本文提出了改进的基于时域相关 的辅助捕获算法和基于频域相关的辅助捕获算法。前者在运算量基本不变的前提下提高了码相 位的捕获精度,后者基于 FFT 的实现方式与 L1 信号的快速捕获算法一脉相承,因而在保证码 相位捕获精度的同时,减小了 L1/L2C 双频信号快速捕获算法的实现复杂度。 对于 L2C 信号的直接快速捕获,针对 CM 码,本文提出了基于分段 FFT 和基于分段折叠 的两种 CM 码直接捕获算法,前者降低了算法单次 FFT 相关运算的点数,后者降低了算法的整 体的运算量,均有利于算法在嵌入式软件接收机中的实现;针对 CL 码,本文在 Hyper 码算法 的基础上引入平均相关算法,提出了 Hyper 码结合平均相关的 CL 码直接快速捕获算法,该算 法在不影响捕获灵敏度的前提下,使得单次 FFT 相关运算的点数和整体运算量均有所下降,进 而提高了 CL 码的捕获速度。 本文基于仿真信号源和实际卫星信号对所研究的算法进行了验证,仿真和实验结果均与理 论分析相一致。 关键词:GPS 软件接收机,L1/L2C 双频 ,分裂基 FFT,辅助快速捕获,直接快速捕获 ABSTRACT Now GPS has been widely applied to car navigation, however, due to the higher demand of positioning accuracy for outdoor AGV and Intelligent Vehicle, traditional single frequency GPS receiver can not meet the positioning accuracy. The above problem can be effectively solved by the double-frequency In-car software receiver which appeared in America’s GPS modernization program. As the first step of baseband signal processing, acquisition performance is of great importance for following signal tracking and navigation data calculation. It’s significant to study on fast acquisition algorithms with superior performance for improv

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