POSPAC51及POSAV contol使用流程.doc

POSPAC MMS 5.1及POSAV control使用流程 1. 打开POSPAC5.1点击新建工程 2.点击保存，将工程保存到你所需要文件目录下 3.导入POS原始数据， 找到POS数据的第一文件点击IMPORT，则进入数据EXTRCT 程序，EXTRACT提取无问题后，则进行和GNSS数据联合处理 检查Message logfile和数据POS数据质量 察看IMU 及GPS 数据的连续性和数据质量 Real time POS 数据估算误差不应超过下表： 误差项 最大值 变化量 Accelerometer Bias 2000 micro-g 500 micro-g Accelerometer Scale Factor 2000 ppm 500 ppm Gyro Bias 10°/hour 5°/hour Gyro Scale Factor 2000 ppm 500 ppm 检查IMU和GPS定位位置差 4.点击面板上的五角星标志进入联合处理界面 5.选择GPS数据处理模式 6.选择 PPP或 Diffrental gps点击POSGNSS图标 7.进入POSGNSS模块 8. 将原始GPS数据格式转换为.gpb格式，流动站GLOBAL OPTION 选择KINMATIC模式 基准站为STATIC模式，其中机载流动站数据位于项目目录下的EXTRACT文件夹下，文件名以mgps***.gps开头 9.点击AUTO START 建立POSGNSS新项目 并将转换好的GPB格式的流动站和基准站数据加入进去，如果采用PPP则只加入流动站数据 设置基站站的坐标信息，设置坐标系，和天线高等。 10．进行PPP或差分解算 设置解算参数，如下图： Occupation mode 是指对于有树遮挡的时候，采用停停走走方式的时候，飞机上的数据不存在这种情况。 静态初始化，当基站大于40km时，通常不能求得固定解，此时选择float solution or kar 当选择 fixed static solution 时，对于所有的静态时段则求解固定整周模糊度。 NovAtels proprietary on-the-fly (OTF) AdVance? RTK (ARTK) engine.ARTK has the ability to fix carrier phase integer ambiguities at longer baseline lengths with improved reliability, and shorter time to fix than Inertial Explorer softwares existing KAR algorithm. 静态解算固定解时默认一般选择15秒，过短的时间只会产生解算冗余，并不会提高精度。 过滤不符合上面情况的数据输出。 电离层改正 当基线距离大于10KM时，电离层改正，就是有益的，一般大于30KM都要勾选电离层改正选项。 当进行采用PPP解算时，需下载精密星历，飞行过后1天后即可下载快速精密星历 点击对话框中的DOWNLOAD即可下载精密星历，下载完毕加入到工程后，即可进行PPP解算。 检查GPS数据处理质量 检查GPS数据前后向数据解算差 根据精度要求而定一般不大于20cm 如下图： 检查数据解算质量因子，差分解算质量一般不弱于2，精密单点定位精度，最好在质量2，但一般不弱于3.如下图： PLOT multibase If you process more than one line you can plot through plot multi-base tool . 11.解算完毕后，经检查无误，精度合格后，将数据导入POSPAC默认的文件夹下 12.返回POSPAC主界面，点击图中的焦点按钮，进入GPS数据和IMU数据联合处理界面 进入以下界面 完成处理后大致流程即为此。 13.点击菜单中的exterior orientation processor 导出POSEO 详细说明参考POSPAC manual 14.POSEO 输出设置 点击project 下拉菜单中的project setting 下拉菜单 中camera 可对 偏心角进行设置 对坐标系、旋角格式进行设置。 15.Applanix Smartbase 1.下载或导入GPS基站数据，如果有布设的超过4个基准站，则可以利用这些基站数据采用SMARTBASE 方式求解。 2.在POS主界面下，点击IMPORT 导入GPS数据，基站数据，只支持RINEX格式 3.下载基站数据的广播星历，broadcast ephemeris file 在 PROJECT EXPLO