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第七章 平面连杆机构 第三节 铰链四杆机构的基本性质 泰安市文化产业中等专业学校 任永红 第七章 平面连杆机构 第三节 铰链四杆机构的基本性质 缝纫机踏板机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 惯性筛机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 起重机机构 雷达俯仰角摆动机构 学习目标 掌握铰链四杆机构的判别方法 第三节 铰链四杆机构的基本性质 学习重难点：掌握铰链四杆机构的判别方法 一、铰链四杆机构类型的判别 第三节 铰链四杆机构的基本性质 1、各小组在组长的带领下，实践演 示铰链四杆机构的模具，结合学案中 的表格，填写相关内容 2、小组间互换铰链四杆机构的模具， 进一步完善表格内容 3、小组展示学习成果 小组合作探讨 一、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构 四杆长度关系 机架 类型 Lmin+Lmax L其余两杆之和 （ =） Lmin+Lmax L其余两杆之和 （ =） 最短杆 AB 最短杆相邻的杆 AD或BC 最短杆相对的杆 CD 无论取哪个杆 AB、BC、CD或AD 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 一、铰链四杆机构类型的判别 1、当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度 之和时： ①取最短杆为机架，得双曲柄机构 ②取最短杆相邻的杆为机架，得曲柄摇杆机构 ③取最短杆相对的杆为机架，得双摇杆机构 2、当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时： 不论取哪个杆为机架，均得双摇杆机构 第三节 铰链四杆机构的基本性质 如图所示，判断各铰链四杆机构的类型 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 反馈练习 二、课堂小结 铰链四杆机构的判别方法 第三节 铰链四杆机构的基本性质 三、作业 尝试做一下 P92 1、2、3 * * * * * * * * * * * * * * * *