(常微分方程)第1章基本概念.ppt

第1章　基 本 概 念 1.1　微分方程及其解的定义 　　微分方程是一门十分活跃的数学分支.利用数学手段研究自然现象和社会现象，或解决工程技术问题，一般需要对问题建立数学模型，再对它进行分析求解或近似计算，然后按实际的要求对所得的结果做出分析和探讨.数学模型最常见的表达方式是包含自变量和未知函数的函数方程.在很多情形下，这类方程还包含未知函数的导数，它们就是微分方程.例如，人口定量分析、生物种群的发展变化以及在交通环境下用牛顿第二运动定律列出的质点运动方程等都是微分方程，其中质点运动方程中的未知函数代表质点的坐标，它们对自变量(时间)的一阶导数和二阶导数分别表示质点的运动速度和加速度. 　　现在，我们给出如下的定义.　　定义1.1　凡是联系自变量x，与这个自变量的未知函数y=y(x)和它的导数y′=y′(x)以及直到n阶导数y(n)=y(n)(x)在内的方程 　　注1.1　这里F是一个关于变元x,y,y′,…,y(n)的给定的已知函数。因此，诸如y′(x)=y(y(x))和y′(x)=y(x-1)之类的方程就不是常微分方程.　　例如，下面的方程都是常微分方程： 在前三个方程中，x是自变量，y是未知函数；在最后一个方程中，t是自变量，θ是未知函数（而a是大于零的常数）.前两个方程都是一阶的,后两个方程都是二阶的.　　在常微分方程（1.1）中，如果左端函数F对未知函数y和它的各阶导数y′,…,y(n)的全体而言是一次的，则称它是线性常微分方程,否则称它是非线性常微分方程.例如，常微分方程(1.2a)、(1.2b)和(1.2d)是线性的,而(1.2c)是非线性的.　　我们在定义1.1中给微分方程（1.1）冠以“常”字，指的是未知函数是一元函数.如果未知函数是多元函数，那么在微分方程中将出现偏导数，这种方程自然叫做[HT5H]偏微分方程. 例如，方程 　　定义1.2　设函数y=φ(x)在区间J上连续，且有直到n阶的导数.如果把y=φ(x)及其相应的各阶导数代入方程(1.1),得到关于x的恒等式，即 　　（2） 是微分方程(1.2b)在区间(-∞,∞)上的一个解；而 也是这个方程在区间(-∞,∞)上的一个解，其中C为任意常数.但 不是这个方程的解. 　　（3)函数θ=3sinat和θ=7cosat都是方程(1.2d)在区间(-∞,∞)上的解，而且对任意的常数C1和C2，有 　　定义1.3　设n阶微分方程(1.1)的解 其中 图1.1 　　注意，落体B作垂直于地面的运动.因此，我们取坐标原点在地面上而且垂直向上为y轴，使落体B的位置为y=y(t).这样，问题就归结为寻求满足自由落体规律的函数y=y(t).　　因为y=y(t)表示B的位置坐标，所以它对t的一阶导数y′=y′(t)表示B的瞬时速度v=v(t),而二阶导数y″=y″(t)则表示B的瞬时加速度a=a(t).假设落体B的质量为m，重力加速度为g（在地面附近它近似于常数，通常取g=9.80m/s2），则由牛顿第二运动定律得出： 上式右端出现负号，是由于B所受的重力与轴的正方向相反.这样我们得到一个微分方程 　　通解式（1.6）所表示的是自由落体的一般运动.在通解式（1.6）中包含两个任意常数，这说明微分方程（1.4）有无穷多个解.对这种求解结果的不确定性该如何解释呢？如果检查一下我们最初对问题的提法，就会发现我们所作的唯一假定是物体作自由落体运动，既没有指明下落物体在初始时刻t0的位置，又没有给出它在初始时刻的速度.而方程（1.4）所表达的只是自由落体在瞬时时刻t的运动规律.然而，在同一初始时刻从不同的高度或初始速度自由下落的物体将表现为不同的运动.因此，为了确定相应的运动，我们需要考虑落体B在初始时刻（不妨设t0=0）的位置和速度，即下面的初值条件： 　　再看一例，一曲线通过点(1,2)，且在该曲线上任意点M(x,y)处的切线斜率为2x，求该曲线的方程.　　解　设所求曲线方程为y=y(x)，按题意，未知函数y(x)应满足关系式: 　　从上面简单的实例分析中，可以得到下面的启示：　　第一,微分方程的求解与一定的积分运算相联系.因此常把求解微分方程的过程称为积分一个微分方程，而把微分方程的解叫做积分.由于每进行一次不定积分运算，就会产生一个任意常数，因此就微分方程本身的积分（不顾及定解条件）而言，n阶微分方程的解应该包含n个任意常数. 　　第二,微分方程所描述的是物体运动的瞬时（局部）规律.求解微分方程，就是从这种瞬时(局部)规律出发，去获得运动的全过程.为此，需要给定运动的初始状态（即如上面所说的初值条件），借以确定运动的全过程（它的未来，甚至它的过去）.对于n阶微分方程(1.1)，初值条件的一般