机械设计课件第9章 蜗杆传动.pptVIP

变化前后，蜗杆传动的中心距不变，蜗轮的齿数发 生变化z≠z’，如图(a)、(c)所示，可计算如下： 整理后可得蜗轮轮齿按弯曲疲劳 强度条件设计的公式为 可求得工作油温： （5）计算 将以上各值代入，则 查附表9-2，取 ，则 ， 直径系数 。 取实际中心距 ，蜗轮齿数 ， 蜗轮变位系数 ，导程角 蜗轮的分度圆直径 第9章 蜗杆传动 5．修正传动比 和蜗轮的圆周速度v2 ，传动比误差为 2.5％ 是允许的。 1.22??3?m/s，假设正确。 故选择8级精度合适。 第9章 蜗杆传动 6．主要尺寸计算 蜗杆轴向齿距为 蜗杆齿顶圆直径为 蜗杆齿根圆直径为 蜗轮分度圆直径为 第9章 蜗杆传动 蜗轮喉圆直径为 蜗轮齿根高直径为 由于采用负变位，因此还需要进行蜗轮弯曲疲劳强度的校核。 7．校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度 （1）确定蜗轮转矩。 相对滑动速度为 第9章 蜗杆传动 由附表9-8，根据 ，蜗杆齿面硬度?45 HRC，用插值法计算得 。故传动啮合效率为 取 ，则总效率 第9章 蜗杆传动 X2为变位系数 第9章 蜗杆传动 9.2普通圆柱蜗杆传动的设计计算 蜗杆传动的失效形式和受力分析 1．失效形式和设计准则 1、蜗杆刚度不足：蜗杆齿强度高，只计算轴强度、刚度 2、蜗轮胶合、点蚀、磨损（条件性设计） 闭式传动：按接触强度设计（降低许用应力考虑磨损、胶 合） 校核弯曲强度 开式传动：按弯曲强度设计 3、系统过热：热平衡计算 第9章 蜗杆传动 2．蜗杆、蜗轮的材料 要求：强度足够，良好的减摩性、耐磨 性、抗胶合能力 蜗杆材料： 高速重载—合金钢 渗碳淬火(15Cr，20Cr，20CrMnTi)、硬度58~62HRC 表面淬火(45，40Cr，40CrNi) 、硬度45~50HRC 一般低速中载—碳钢(40，45)调质，硬度200~300HBS 第9章 蜗杆传动 蜗轮材料： 常用的蜗轮材料为铸造锡青铜（ZCuSn10P1，ZCuSn5Pb5Zn5）、铸造铝铁青铜（ZcuAl10Fe3）及灰铸铁（HT150、HT200）等。 锡青铜耐磨性最好，但价格较高，用于滑动速度vs为5～12 m/s的重要传动； 铝铁青铜的耐磨性比锡青铜差一些，一般用于滑动速度vs 10 m/s的传动； 灰铸铁一般用于滑动速度不高（vs?2 m/s），对效率要求不高时。 第9章 蜗杆传动 3 1 3 2 3 3 3．受力分析 1、大小与相互关系 图9-8 蜗杆传动的受力分析 当蜗杆主动时 第9章 蜗杆传动 当蜗杆为主动时， 的方向可用左（右）手定则来确定，即蜗杆为左旋用左手（蜗杆为右旋用右手），握住蜗杆轴线，四指代表蜗杆的运动方向，则大拇指的指向代表蜗杆所受轴向力 的方向。 至于蜗杆所受圆周力 的方向，总是与蜗杆啮合处运动速度的方向相反的；径向力 、 的方向则总是指向轴心的。 第9章 蜗杆传动 3、转向判定 4、滑动速度VS 第9章 蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动的强度设计 第9章 蜗杆传动 1．蜗轮接触疲劳强度计算 计算模型： 在圆柱蜗杆传动的中间平面内，蜗杆与蜗轮的 啮合关系等同于齿轮齿条的啮合传动，因此，蜗轮 的疲劳强度设计计算方法可以借用斜齿轮强度计算 公式对中间平面内的参数进行条件性计算。 蜗轮接触疲劳强度的校核计算公式为 第9章 蜗杆传动 蜗轮接触疲劳强度的设计公式为 在计算出md2之后，查附表9-2，可得出国标（GB?10088—1988）规定的标准参数。 第9章 蜗杆传动 2．蜗轮弯曲疲劳强度计算 根据斜齿圆柱齿轮弯曲疲劳强度的计算公式，得出蜗轮弯曲疲劳应力的简易校核公式为