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- 2018-05-27 发布于江西
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电气工程第二章
第二章 微机保护装置硬件构成的基本原理
第一节 微机保护装置硬件系统的一般构成
从功能上来说,微机保护装置可以分为6个部分,见图2—1所示:
(1)模拟量输入系统(或称数据采集系统):
其功能是采集由被保护设备的电流电压互感器输入的模拟信号,并将此信号经过适当的预处理,转换为计算机所能接受的数字量。
(2)CPU主系统(继电功能回路)包括:
只读存储器EPROM:存放保护和监视程序
E2PROM :存放保护定值
随机存取存储器RAM:存放采样值和中间计算结果
微处理器MPU:执行存放在EPROM中的程序,对由数据采集系统输入至RAM区的原始数据进行分析处理,以完成各种继电保护功能。
定时器(TIMER):定时与计数
(3)开关量输入/输出回路:
开关量输入/输出回路由并行口、光电耦合电路及有接点的中间继电器等组成,以完成各种保护的出口跳闸、信号报警及外部接点输入等工作。
图2—1 微机保护硬件系统构成示意图
(4)人机接口回路:
人机接口部分主要包括打印、显示、键盘、各种面板开关等,其主要功能用于人机对话,如调试、定值调整、人对机器工作状态的干预等。人机接口应定时或在保护动作后打印或显示运行情况及保护执行结果。
(5)通讯回路:完成机间通讯及远动的要求。
(6)电源回路:提供整个装置所需的直流稳压电源。
第二节 数据采集系统(模拟量输入系统)
根据模数转换的原理不同,微机保护装置中模拟量输入回路有两种方式,一是基于逐次逼近型A/D转换方式,二是利用电压/频率变换(VFC)原理进行A/D变换的方式。
一、基于逐次逼近型A/D转换器的数据采集系统
包括电压形成回路、模拟低通滤波器(ALF)、采样保持回路(S/H)、多路转换开关电路(MPX)及模数转换回路(A/D)等功能块, 见图2—2(a)。
图2—2模拟量输入回路框图
逐次逼近A/D转换方式;(b)VFC原理的A/D转换方式
1.电压形成回路
同传统保护一样,微机保护的输入信号来自被保护线路或设备的电流互感器、电压互感器的二次侧。这些互感器的二次电流或电压一般数值较大,变化范围也较大,不适应模数转换器的工作要求,故需对它进行变换。一般采用各种中间变换器来实现这种变换,例如电流变换器(TA)、电压变换器(TV)和电抗变换器(TX)等。其实现方法见图2—3。一般中间变换器要求输出信号为±5V或±10V,具体决定于A/D芯片的型号,由此可以决定上述各种中间变换器的变比。
图2—3 变换器原理图
电压形成回路除了上面所述的电量变换作用外,还起着屏蔽和隔离的作用,使得微机电路在电气上与强电部分隔离,阻止来自强电系统的干扰。
2.采样保持(S/H)电路
2.1 采样
微机处理的都是数字信号,要用微机实现保护的功能,必须将输入的模拟信号变成数字信号。为达到这一目的,首先要对模拟量进行采样。采样是将一个连续的时间信号x(t)变成离散的时间信号x*(t)。理想采样是抽取模拟信号的瞬时函数值,抽取的时间间隔由采样控制脉冲s(t)来控制,图2—4表明了理想采样过程。把x(t)变成采样信号x*(t)的过程称为采样或离散化。它在各个采样点上(0,TS,2TS,……)的幅值与输入的连续信号x(t)的幅值是相同的。在微机保护中采样的间隔是均匀的,我们把采样间隔TS称为采样周期,定义fS=为采样频率,这是采样过程中十分重要的参数。
图2—4 采样过程示意图
这里我们之所以称为理想采样,是因为我们认为,输入信号x(t)经过采样器变成x*(t)后在采样点上无损耗,同时认为采样控制脉冲宽度很窄已趋于零,这样x*(t)信号在各采样时刻的值是x(t)在这些点上的瞬时值。即有
x*(t)=x(t)|t=nTs (2—1)
2 保持
保护装置往往要反映多个系统参数而工作,例如距离保护必须同时输入各相电流和电压,由于A/D芯片的价格较贵,同时也为了简化硬件电路,如图2—2(a)所示的那样,一般都是多个模拟通道公用一个模数转换器件。每个通道采样是同时,而各通道的采样信号是依次通过A/D回路进行转换的,每转换一路信号都需要一定的转换时间。这样就必须同时满足各通道采样的同时性和转换的分时性要求。因此,就任一通道而言,必须在等待进行模数转换的过程中,保持住其采样值不变。理想保持器的保持信号如图2—5所示。
图2—5 理想采样保持信号
3.采样频率的选择和ALF的应用
在分析了采样过程之后,我们已经知道微机保护所反映的电力系统参数是经过采样离散化之后的信号。那么,这些离散信号能否真实反映或代表被采样的连续信号,若要求不丢失信息,应满足什么条件。为了回答这个问题,我们先观察图2—9所示的波形。设被采样信号x(t)的频率为f0,其波形如图2—9(a)所示。对其
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