机械原理课程设计(湖南工大09级).doc

湖南工业大学 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程 学院（） 学年第 学期 课程名称 指导教师 职称 教授 学生姓名 专业班级 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月日 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 机 械 原 理 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 年 月 日 …….. 10.参考资料…………………………………………………. 11.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学 课程设计任务书 20 —2011 学年第 学期 学院（系、部） 专业09 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 内 容 及 任 务 一、工作原理及工艺动作简介 步进式输送机是一种能间歇地输送工件并使其间距始终保持稳定步长的输送机械。工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮处接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时已复位并从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工件一起向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，从而在时间和空间上相匹配。 二、原始数据 （1）输送工件形状和尺寸如图所示，工件质量为60kg,输送步长H=820mm,允许误差 正负0.20mm. (2)辊道上允许输送工件最多为8件。工件底面与辊道间的摩擦系数为0.15（当量值），输送滑架质量为240kg,当量摩擦系数可取为0.15。 （3）滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀，行程速比变化系数K不小于1.5。 （4）最大摆动件线质量伟20kg/m,质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为2千克每平米，其余构件与转动惯量可忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统的等效转动惯量近似取为2千克每平米。 （5）许用速度不均匀系数为0.1。 （6滑架导路水平线与安装平面高度允许值在1100mm以下。 （7）电动机规格自选。 三、设计任务 （1）根据工艺动作要求拟定运动循环图。 （2）进行插断机构、步进式输送机构的选型。 （3）机械运动方案的评定和选择。 （4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并进行主要传动件的几何尺寸计算，画出传动系统方案图。 （5）执行机构运动尺寸计算。 （6）画出机构运动简图。 （7）编写设计计算说明书。 进 度 安 排 起止日期 工作内容 2011.06.27~2011.06.27 工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定 2011.06.28~2011.06.28 运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图 2011.06.29~2011.06.29 机构尺度设计、运动分析 2011.06.30~2011.06.31 动力分析、绘制机构运动方案简图 2011.07.01~2011.07.01 整理设计说明书、设计小结 主 要 参 考 资 料 朱理主编，机械原理，高等教育出版社 郑文纬主编.机械原理，高等教育出版社 孙桓主编. 机械原理，高等教育出版社 戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 罗洪田主编.机械原理课程设计指导书，高等教育出版社 指导教师： 2011年 月 日主任： 2011 年 月 日 （1）隔断板是将工件从料轮处放出的机构，所以隔断板必须是做间歇运动。如下图所示， 图1-1 上冲头位移线图 (2)步进式输送机构要求在隔断板完成下料动作后立即开始接受工件，并将其