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通用变频器应用技术简述 　　摘 要： 本文介绍了通用变频器的发展历程、技术特点与发展方向，并对当代变频器高性能化、环保化涉及的各种最新技术进行了综合分析与阐述。 　　关键词： 通用变频器 技术特点 发展方向 　　 　　变频器是从上世纪六七十年代随着电力电子器件PWM（脉冲宽度调制）控制技术的发展出现的一种感应电动机调速装置。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。另外，变频器还有很多保护功能，如过流、过压、过载保护等。 　　本文介绍了当今变频器控制技术在社会工业各个???节的应用和发展情况，全面分析了目前变频器的技术发展方向，并且从变频器的高性能化、环保化、网络化等方面进行了详细的分析。 　　一、发展过程 　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流、过压、过载保护等功能。变频器是一种强电和弱电综合的控制装置，其共性的关键技术包括、变流技术与控制技术两方面。前者主要涉及电力电子器件的应用、电路拓扑结构与PWM控制等问题；后者研究电动机控制理论与控制技术实用化等问题。 　　变频器的控制方式主要有：正弦脉宽调制(SPWM)控制方式、电压空间矢量(SVPWM)控制方式、 矢量控制(VC)方式、直接转矩控制(DTC)方式、矩阵式交-交控制方式。今天变频器的控制方式主要有矢量控制与直接转矩控制，而控制技术上则从模拟量控制发展到了全数字控制与网络控制，变频器的速度控制性能大幅度提高，转矩控制与位置控制功能正逐步完善。 　　二、技术特点 　　变频器作为一种面向交流感应电动机的通用控制装置，与其他控制装置比较，具有以下明显的技术特点：（1）多种控制方式兼容。矢量控制、v/f控制与直接转矩控制各有各的特点与适用范围，目前还没有适应所有控制方式的共同优点的技术。因此，现代变频器一般可兼容多种控制方式，使用时可通过参数的设定选择所需要的控制方式。（2）开环/闭环通用。所谓闭环控制技术就是通过反馈回路消除稳态误差，提高精度，但同时带来了系统稳定性问题。为适应不同的控制要求，现代变频器一般采用开环/闭环通用的结构形式，开环变频器只要简单地增加闭环接口便可实现闭环控制。 　　三、发展方向 　　以前变频器的研究主要集中于电力电子器件的应用、电路拓扑结构及控制理论与方法上，并使动态性能与控制精度得到了大幅度提高。随着新型电力电子器件和高性能微处理器的应用及控制技术的发展，变频器的性能价格比越来越高，体积越来越小，高性能化、环保化、网络化已成为现代变频器发展的必然趋势。 　　（一）高性能化 　　变频器的控制方式正由标量控制(Ulf控制和转差频率控制)向高动态性能的矢量控制和直接转矩控制发展。微处理器技术的进步使数字控制成为现代控制器的发展方向。变频控制理论与技术发展经历了v/f 控制、矢量控制与直接转矩控制三个阶段。 　　 V/f=C的正弦脉宽调制控制方式是一种经典控制理论。其特点是控制电路简单，成本较低，机械特性硬度较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时由于输出电压过低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减少。 　　电压空间矢量控制理论的基本出发点是将感应电动机等效为直流电动机，该理论通过坐标变换将定子电流分解为转矩电流Iq′和励磁电流Id（两个独立分量，实现了磁通与转矩的解耦）。矢量控制需要进行坐标变换，解耦得到的励磁电流Id对应转子磁链，故又称“坐标变换矢量控制”或“转子磁场定向控制”。但是这种控制方式环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改变。 　　直接转矩控制理论是基于定子电压的转矩控制方案。理论证明了在忽略定子电阻影响时，定子磁链矢量的运动方向与定子电压方向一致，且旋转速度决定于定子电压幅值，因此，可利用空间矢量分析法在定子坐标系下计算出感应电动机的转矩。目前该技术已经成功应用在电力机车牵引的大功率交流传动上，它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算，它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的教学模型。 　　（二）通用变频器的环保化 　　变频器在运行过程中，由于内部采用相控整流和可控硅二极管整流，故使输入电流波形发生严重畸变，不但大大降低了系统的功率因数，还会引起严重的高次谐波污染。另外，在使用过