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多智能体技术及其在交通控制系统中应用 　　摘要：多智能体技术是当前分布式人工智能的一个研究热点，通过各自治智能体间的通讯、协调、合作来表达实际的复杂系统。交通系统是一个分布式、非线性、时变的随机系统，本文把多智能体技术应用于城市交通控制系统中，为城市交通问题提供了良好的解决方案。 　　关键词：多智能体；协调；交通系统；城市交通控制 　　中图分类号：F407.47 文献标识码:A 　　1引言 　　多智能体系统(Multi-agent Systems，MAS)起源于20世纪70年代的分布式人工智能的研究，为分布式系统的综合、分析、实现和应用开辟了一条新的有效途径，促进了人工智能和计算机软件的发展。多智能体系统建立在Agent之间的交互协商和自我进化之上，系统中各个智能体之间目标一致，任务的执行和计算是异步的、并行的，提供一种在松散藕合的子系统之间进行协调的机制，通过增强子系统的自治能力提高控制系统的控制能力。交通系统是时间和空间上分布的、非线性、时变的随机系统，对它的实时优化控制不仅要求在系统稳定的前提下做到实时优化控制，而且还应具有一定的自适应和智能控制能力。交通系统的特性非常适合采用多智能体系统，基于多智能体的城市交通控制是实现城市交通智化控制的重要途径。 　　2 多智能体技术 　　Multi-Agent技术打破了目前知识工程领域仅使用一个专家的限制，可以完成大的复