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小议在公路工程中实时动态RTK应用 　　摘要:GPS的广泛应用是工程测量的一次历史性技术革命，极大地提高了测量作业的效率和精度，实时动态RTK是GPS的最新技术，在公路勘测、施工和养护方面有着十分广阔应用的前景。本文就RTK的原理和在公路工程中的应用，并结合实际工作进行了介绍。 　　关键词:RTK;公路;应用 　　 　　近几年来GPS技术发展迅速，应用越来越广泛，实时动态RTK是GPS相对定位技术发展和应用的主流。静态定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质量，在实际工作中经常需要返工来重测由于粗差造成的不合格观测成果，无法实现实时测量。 　　 　　一、实时动态RTK技术的的原理及优点 　　 　　（一）实时动态RTK技术的的原理 　　RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的