机电一体化专业电气控制与PLC实训指导书.docVIP

电气控制与PLC一、实训目的和要求 1．了解电气安装工艺与配线工艺；能检查和排除简单故障；能估算和选择电气元件。2．通过典型设备的电气装配或维修，掌握典型设备电气控制线路。 3．熟悉可编程控制器与外部信号的连接方法。4．掌握可编程控制器的编程方法和应用程序设计的基本思路。5．熟悉应用程序调试的基本过程。6、能对简单可编程控制器控制系统进行安装和调试。 二、实训内容 电气控制电路基本环节的安装训练 课题1—1：单向连续运行控制电路的安装。课题1—2：点动与连续运行控制电路的安装。 课题1—3：两地控制的连续运行控制电路的安装。课题1—4：接触器联锁正反转控制电路的安装。课题1—5*：双重互锁的正反转控制电路的安装。课题1—6*：异地控制的接触器联锁正反转控制电路的安装。课题1—7：Y–自动降压起动控制电路的安装。 课题1—8*：顺序起动和顺序停止控制电路的安装。（带*选做） 要求： 1）自行设计电路图 2）正确选择电器元件 3）在规定时间内正确安装线路，且试运转成功，操作方法正确。 4）安装工艺达到基本要求，线头长短适当，接点牢靠，接触良好。5）文明安全操作，没有电器损坏及安全事故。 2. S7-200基本指令应用实训 实训一 简单的逻辑控制 实训目的 学习并掌握基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON的应用。 基本逻辑指令中S、R指令的应用。 学习并掌握S 7-200PLC 的I/O接线。 实验原理及实验线路 电动机的启动/停止控制 电动机的正反转控制 实训要求 自行设计编程元件的地址分配； 根据编程元件的地址分配画出I/O接线图； 根据编程元件的地址分配和I/O接线图进行设计梯形图程序和硬件接线； 上机调试。 实训二 顺序控制与定时控制 实训目的 学习并掌握编程元件定时器T的应用； 学习并掌握编程元件辅助继电器M的应用； 学习并掌握PLC顺序控制的基本方法。 实验原理及实验线路 有三台皮带运输机，分别由电动机M1、M2 、M3驱动，要求：按启动按钮SB1后，启动顺序为M1、M2 、M3，间隔时间为5s按停止按钮SB2 后，停车时的顺序为M3、M2 、M1，间隔时间为3s。 实训要求 自行设计编程元件的地址分配； 根据编程元件的地址分配画出I/O接线图； 根据编程元件的地址分配和I/O接线图进行设计梯形图程序和硬件接线； 上机调试。 实训三 计数控制 1、实训目的 进一步掌握编程元件定时器T和辅助继电器M的应用； 学习并掌握编程元件计数器C的应用； 学习并掌握比较指令的应用 2、实验原理及实验线路有一个密码锁，它有8个按键SB1~SB8，其控制要求为： SB7为启动键，按下SB7键，才能进行开锁作业； SB1、 SB2、 SB5为可压键，开锁条件为：SB1按压设定次数为3次，SB2按压设定次数为2次，SB5按压设定次数为4次，.如果按上述规定按压，则5s后，密码锁自动打开。 SB3、SB4为不可压键，一按压，警报器就发出警报。 SB6为复位键，按下SB6键后，可重新进行开锁作业，如果按错键，则必须进行复位操作，所有计数器都被复位。 SB8为停止键，按下SB8键，停止开锁作业。 除了启动键外，不考虑按键的顺序。 3、实训要求 自行设计编程元件的地址分配； 根据编程元件的地址分配画出I/O接线图； 根据编程元件的地址分配和I/O接线图进行设计梯形图程序和硬件接线； 上机调试。 实训四 顺序控制 1、实训目的 进一步掌握编程元件定时器T和顺序继电器S的应用； 学习并掌握编程元件顺序控制指令SCR的应用； 2、实验原理及实验线路 一个装料/卸料小车的行程控制，控制要求： 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。 按下启动按钮SB1，小车开始装料。 8s后装料结束，小车开始右行，碰到右限位开关SQ2后，停止右行，开始卸料。 5s后卸料结束，小车开始左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮SB2，在当前循环完成后，小车结束工作。 、实训要求 自行设计编程元件的地址分配； 根据编程元件的地址分配画出I/O接线图； 根据编程元件的地址分配和I/O接线图进行设计梯形图程序和硬件接线； 上机调试。 S7-200设计性实训 课题1、交通灯控制 要求： 接通起动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。 东西向绿灯亮25秒后，闪烁3次（1秒/次），接着东西向黄灯亮，2秒后东西向红灯亮，30秒后东西向绿灯又亮……如此循环，直至停止工作。 南北向红灯亮30秒后，南北向绿灯亮，25秒后南北向绿灯闪烁3次（1秒/次），接着南北向黄灯亮，2