多摄像机环境下目标交接的分析-analysis of target handover in multi-camera environment.docxVIP

第一章 绪论§1-1 研究背景及意义行人运动信息是生活中一个重要的信息来源。随着计算机技术的不断提高，行人运动信息的研究和 应用也受到了广泛的重视。运动分析也从早期视觉处理阶段开始渗透到视觉系统中，而运动检测是人体 运动分析遇到的第一个问题。目前基于视频或者图像的人体运动检测或者识别已经在多种多样的场合得 到应用，如飞机场，火车站，大型商场，医院等公共场所都需要监控系统来完成对某个目标的运动检测， 进而分析运动目标的一些特征，对目标跟踪将会节省大量的人力物力。更为重要的是，有些场所由于客 观原因，人类可能不方便或者根本不可能亲自到现场查看，这样用计算机进行实时监控来完成需要的工 作成为一种发展趋势。人类通过眼睛、耳朵、舌头、身体等器官来接受信息，感知世界，并进而认识世界和改造世界。有 资料统计，约有 70%的信息是通过视觉系统获取的，这样廉价的传感器尤其是摄像机应时而生。由于 单个摄像机视野范围的限制及遮挡问题的存在，为了适应广域监控的需要，大量的摄像机被广泛安置在 整个监控区域中。多摄像机的使用不但扩大了视野范围，而且不同角度的摄像机安置更有利于解决遮挡 问题，优势凸显，因此多摄像机的使用则成为了一种必然趋势，在视频监控、人机交互、医疗诊断、视 频检索等方面都有广泛的应用，对此领域的研究引起了广大学者的兴趣，形成了计算机视觉的一个主要 研究方向。其中，目标检测、目标交接的研究是一个基础，这也是本文的主要研究内容。多摄像机环境 下目标交接的研究涉及到目标检测，目标跟踪，多摄像机的目标交接，协同跟踪，一致性标号等问题， 这也是在实际系统中要解决的关键理论和技术问题。此内容的研究对图像处理、模式识别、计算机视觉 等领域的发展同样具有重要的科学意义。视频监控中多摄像机的研究具有非常重要的理论意义和研究价值，要准确有效地实现多摄像机环境 下的目标连续跟踪，不仅要解决单摄像机下的背景建模，阴影去除，目标检测与跟踪，而且要在多摄像 机的场景下完成运动目标的连续跟踪，完成目标的交接，这也是多摄像机联合工作的关键问题。本论文 通过对目前主要的多摄像机目标交接，目标跟踪技术进行分析研究，针对有视野重叠区域的多摄像机环 境，提出有效的算法以实现多摄像机环境下的运动目标交接，并在此基础上进行有效的数据分析，最后 通过相应的实验来验证论文的有效性。§1-2 研究现状无论是国内还是国外在视频监控领域都有了广泛的研究，对于单摄像机的目标检测与跟踪已经存在 了若干鲁棒性的方法，取得了很好的效果。关于多摄像机的研究主要分成两类，一类是有视野重叠区域 的多摄像机，另一类是无重叠区域的多摄像机研究。本文研究的是前者的范畴，文献[1,2]主要是对非重 叠摄像机头的目标跟踪进行研究和分析。文献[1]提出了建立运动目标路径模型的方法，并利用运动目标估计来融合来自多个摄像机的信息，进而实现跟踪。文献[2]则是利用目标离开视野域的时间和空间 作为约束条件，进行模板匹配。但是多摄像机的研究目前还是一个初探阶段，相信在不久的将来多摄像 机的研究也会越来越深入，一定会很好的服务于人类。下面就视频检测这个大领域的现状从国内和国外 两个方向进行分析。1-2-1 国外研究现状1997年的视觉监控重大项目VSAM(Video Surveillance And Monitoring)，是由美国国防部高级研 究项目署（Defense Advanced Research Projects Agency）设立的，以卡内基梅隆大学为首,麻省理工学院 等高校参与的，主要研究了用于战场及普通民用场景进行监控的自动视频理解技术；该实时监控系统不 仅能定位人和分割出人的身体部分，而且可以实现多人的跟踪，并可以检测人的简单行为[3]。卡内基梅 隆大学在建立该系统之后，建立了校园监控系统。美国国防高级研究项目署（Defense Advanced Research Projects Agency）还开展AVS(Airborne Video Surveillance)项目，主要研究了如何准确实时地分析采集到的静止或运动的物体信息，多目标同时 监控分析与不同空间物理的行为监控等[3]。在2000年，美国国防高级研究项目署的又一研究是HID计划(Human Identification at a Distance)， 主要开发多模式的监控技术以实现远距离情况下人的检测、分类和识别，从而增强国防、民用等场合免 受恐怖袭击的保护能力[3]。DETER(Detection of events for threat evaluation and Recognition)系统[4]主要研究运动目标提取， 对运动目标的行为进行跟踪，通过跟踪轨迹对运动目标行为模式进行判定，有效地提供异常行为报警， 从而确保停车场的安全。该系统