短距离无线通信第八节.pptVIP

短距离无线通信 第八次课：ZigBee组网 具体实例 实验指导书中高级实验4：SampleApp实验 内容： 按键控制工作组内CC2430模块LED1（绿灯）闪烁的实验，只有模块在工作组内，节点才可以控制此模块的LED闪烁。 周期性发送消息事件 闪烁事件 组的加入与退出 SmartRF Flash Programmer的使用 * 具体内容： 说明：首先启动一个网络协调器，协调器如果建立网络成功后，会在液晶上显示该节点为协调器同时显示网络ID号。然后打开一个终端节点的电源，此时终端节点会自动加入网络。加入网络成功后，终端节点会显示自己的网络地址和父节点的网络地址。节点（路由、终端)加入网络后会自动加入工作组。 终端节点跟协调器、路由器加入同一工作组后，终端节点就可以控制协调器和路由器灯闪烁了，只需按UP键，就可以控制路由器和协调器灯闪烁。同样，按路由器的UP键，也可以控制协调器灯闪烁。协调器和路由器也可以随时退出工作组或加入工作组，当协调器或路由器在工作组内时，按下RIGHT键，就可以退出工作组，反之则加入工作组。协调器或路由器一旦退出工作组，终端节点就无法控制协调器或路由器了。 在上一节我们看到设备上电就会自动启动（Sample Application没有编译HOLD_AUTO_START），当设备启动成功最终触发了事件ZDO_STATE_CHANGE，而此事件会向所有注册过的端点（除ZDO）发送。在Sample Application的初始化代码中SampleApp_epDesc 调用函数afRegister()进行了注册，所有OS会调用Sample Application的处理函数SampleApp_ProcessEvent()进行处理。处理代码如下： 程序代码：case ZDO_STATE_CHANGE:?? SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);?? if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)??????|| (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)??????|| (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )???? {????????// Start sending the periodic message in a regular interval.????????osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,??????????????????????????????SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,??????????????????????????????SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );???? }???? else???? {????????// Device is no longer in the network???? }break; 处理ZDO_STATE_CHANGE：如果设备的网络状态为DEV_ZB_COORD、DEV_ROUTER或者DEV_END_DEVICE表明设备启动成功。网络状态在设备启动时被设定。如果设备启动成功，则调用了函数osal_start_timerEx()定时触发了事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT。该事件的任务ID为SampleApp_TaskID，即该事件还是由Sample Application的处理函数进行处理。定时长度为SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOU（5000mS[SampleApp.h]）。 处理代码如下：if ( events SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT ){?? //发送周期信息?? SampleApp_SendPeriodicMessage();?? //定时再次触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT?? osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, ????????????????(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() 0x00FF)) ); ?? // 返回没有处理完成的事件?? return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);} 在处事件SAMPLEAPP_SEND