仿生机器鱼推进波形调节控制及实验分析-control and experimental analysis of bionic robotic fish propulsion waveform adjustment.docxVIP

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2018-05-29 发布于上海
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仿生机器鱼推进波形调节控制及实验分析-control and experimental analysis of bionic robotic fish propulsion waveform adjustment.docx

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仿生机器鱼推进波形调节控制及实验分析-control and experimental analysis of bionic robotic fish propulsion waveform adjustment

目录摘要.iABSTRACT.iii第一章绪论.........................................................1§1.1研究背景及意义.......................................................................................1§1.2国内外研究现状.......................................................................................2§1.2.1 仿 BCF 机器鱼研究现状2§1.2.2 仿生运动控制的发展现状 ..................................................................4§1.3本文主要工作...........................................................................................5§1.4本文组织结构...........................................................................................6第二章鱼类游动适应性观测实验..............................................................................9§2.1引言...........................................................................................................9§2.2实验设计...................................................................................................9§2.2.1 实验对象 ..............................................................................................9§2.2.2 实验设备 ............................................................................................10§2.2.3 实验内容 ............................................................................................12§2.3实验结果分析.........................................................................................13§2.3.1 实验结果 ............................................................................................13§2.3.2 数据处理 ............................................................................................15§2.4水流适应性行为分析.............................................................................16§2.4.1 运动学模型 ........................................................................................16§2.4.2 运动学特征参数提取 ........................................................................16§2.5本章小结.................................................................................................17第三章机器鱼推进波形切换的相位补偿法...........................................