第三讲图像的形成.pptVIP

视 频 图 像 处 理 宋 建 中 透镜分离相位检测装置由一组分离镜片和一组或多组由感光元件组成的测距组件(或称AF传感器)构成。目前感光元件有：线阵CCD和专用的存储影像传感器。 自动调光 自动调光（续） 自动调光（续） 由图形传感器得到的图像用一个2D的连续函数f(x,y)来表示。用计算机处理之前，要进行图像数字化。 由图形传感器得到的图像用一个2D的连续函数f(x,y)来表示。用计算机处理之前，要进行图像数字化。 左边的反射镜是局部镀膜反射镜，即中间一小块反射右边来的光线，其余大部分视场透射前方直接进入的光线， 左边的反射镜是局部镀膜反射镜，即中间一小块反射右边来的光线，其余大部分视场透射前方直接进入的光线， [1]这是一个典型的计算机数字自动控制负反馈系统，检测装置是AF检测模块；执行机构是AF马达；控制器为机身内的AF CPU。 当光线照射在AF检测模块Ａ时，该模块产生相应的电信号，电信号通过AF接口集成电路B，转换成便于AF CPU处理的数字量。CPU将根据通过镜头触点取到的有关参数 (如镜头焦距、最大光圈、焦点调节范围等) 和接口B来的数字量，进行计算处理，计算出散焦量和散焦方向，然后将控制指令(如镜头的旋转角度多少、向左或向右转)发送给AF马达驱动单元H；在这一单元中，将CPU过来的指令换算成步进马达的旋转角度及相应的脉冲数，然后送出驱动能量给AF马达F，该马达通过齿轮组和镜头卡口的AF联接轴，带动镜头内的活动光学元件旋转，从而达到了自动调焦的目的。 [1]当调焦准确时，经过分离镜片生成的两束光线投影在CCD阵列上的距离是一定的，从而CCD(记住这是一个阵列)上被光束照射所产生的电荷的那一对CCD像元的位置也是固定不变的。这对CCD像元之间的距离在照相机设计时已经整定好了，作为焦点检测的基准。 调焦准确时见图中(a)，我们用AB来表示作为基准的一对CCD像元之间的距离。当调焦不准时，有两种可能性。一种是镜头聚焦在焦平面之前，见图中(b)。此时受光的两只CCD像元之间的距离短于AB；另一种情况是镜头聚焦在焦平面之后，见图中(c)，此时受光的两只CCD像元之间的距离长于AB，根据受光的一对CCD像元之间的距离，就能鉴别出焦点是否准确。 [1] 既不饱和，也不发黑。直方图比较均匀。 [1] 既不饱和，也不发黑。直方图比较均匀。 异步触发电子快门 CCD正常工作时要求每个像元构成一个单独的势井。那些势井彼此之间由势垒隔开。电荷由一个像元转移到另一个像元就是靠在时钟的控制下势垒按照顺序移动来实现的。衬底漏极以帧频移走电荷。当超量的电位加到每个像元下面的衬底上时,势垒被消除,将电荷泄放到漏极,如图2所示。这种泄放可以对所有的像元同时进行。 在异步快门方式下,要提供一个用作复位的负极性的触发脉冲和一个锁相用的负极性的行驱动信号（外HD）。当加上复位脉冲时,CCD摄像机用复位脉冲的下降沿锁住下一个行驱动脉冲,并且立刻将场同步定时器复位。因此,水平方向的相位关系不会被打乱。同时,用复位脉冲的下降沿产生一个放电脉冲, 电荷传输的门控脉冲（SG）和放电脉冲的时间间隔是CCD电子快门的嚗光时间。其时序图如图3所示。  由图形传感器得到的图像用一个2D的连续函数f(x,y)来表示。用计算机处理之前，要进行图像数字化。 由图形传感器得到的图像用一个2D的连续函数f(x,y)来表示。用计算机处理之前，要进行图像数字化。 显示图像细节分辨率更重要（轮廓、剪影、彩色） 由图形传感器得到的图像用一个2D的连续函数f(x,y)来表示。用计算机处理之前，要进行图像数字化。 第三章 视频图像的形成（续） - CCD电视摄像机 滤光片 CCD 电子快门调光（不用变密度盘） 31 势垒 图2 CCD衬底漏极快门原理示意图 CCD表面 + 硅衬底 通常方式 电荷漏到衬底 快门方式 第三章 视频图像的形成（续） - 自子快门调光 图3 异步快门方式工作时序图 触发脉冲 HD SG 嚗光时间 放电脉冲 视频输出 CCD正常工作时，衬底漏极以帧频移走电荷。 当超量的电位加到每个像元下面的衬底上时,势垒被消除,将电荷泄放到漏极。 复位脉冲的下降沿产生一个放电脉冲, 电荷传输的门控脉冲（SG）和放电脉冲的时间间隔是CCD电子快门的嚗光时间。 32 第三章 视频图像的形成（续） 4. 图像数字化 一幅图象必须要在空间和灰度上都离散化才能被计算机处理。空间坐标的离散化叫空间采样，而灰度的离散化叫灰度量化。 — 灰度级多少影响图形的亮暗和伪轮廓效应。 灰度级至少要求大于100。 数字图像：图像经过采样和量化，变成适当的离散数据结构。 — 采样间隔要满足Shannon 采样定理 33 第三章 视频图像的形成