01机电一体化基本概念.pptVIP

5）信息控制类————执行机构的动作完全由所接收的信号来控制 办公自动化 传真机 （2）机电一体化技术与系统的应用效益 1）提高精度 机械传动部件减少， 因而，机械磨损、机械 间隙、机械受力变形所引起的误差减 少。 可以实现补偿，校正误差 2）增强功能（可用性） 例如，机床————CNC————MC MC将多 台普通机 床上的多 道工序在 一次装夹 中完成， 换刀，自 动检测等 数控弯曲机 环保型干洗机 人像机 人像机是我一种模拟人 体结构进行整体熨形设备， 使用方便可靠，整形效率高、 效果好，自动化控制，居世 界先进水平。 直线电机结构原理图 理光 Caplio RR30 数码相机 * * 3．机电一体化的特点和范畴（2） 2） 计算机信息处理 计算机硬件和软件共同组成的信息处理系统是机电一体化不可缺少的部分。 例如： CNC（计算机控制的数控机床），一种典型的 机电一体化产品。 CNC数控机床的CNC数控系统是其进行信息处 理的核心： 其作用： A）实现闭环控制和软件插补，并具有很强的自诊断功能； B）实现逻辑控制 C）系统设置有标准的数据传送通道和接口，可与上位计算机联机，进行程序传输和管理，控制信息通信，以便于纳入计算机集成制造系统网络。 利用控制手段对定位误差进行修正和补偿，达到提高精度 3．机电一体化的特点和范畴（3） 3） 系统工程的方法 系统工程的观点和方法是机电一体化的基本方法。 系统是典型的高新技术的。 比较复杂的工程系统，具有系统的 集合性（整体性）、关联性、目的性和相对性等四个基本属性。 因此，设计开发机电一体化系统，一开始就要运用系统工程的观点和方法来进行分析。 3．机电一体化的特点和范畴（4） （2）范畴 1） 在工程技术（学科谱系）中，机电一体化属于机械工程的范畴，是机械工程中新兴的一个学科 2） 按前面的分析，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相结合而形成的各种技术、产品或系统都属于机电一体化的范畴 如：CNC机床，MC（加工中心），FMS（柔性制 造系统），CIMS（计算机集成制造系统）以及自动化生产工程等都属于机电一体化的范畴。 1．3 机电一体化系统的功能构成和组成要素 功能构成 组成要素 1．机电一体化系统的功能构成（1） 1．机电一体化系统的功能构成（2） （1）切削加工是CNC机床的主功能； （2）电源通过电机驱动机床，实现动力功能； （3）位置检测和CNC装置分别实现计测功能和控制功能，其作用是实时检测机床内部和外部信息，据此对机床实施相应的控制。 （4）机械结构————结构功能，使机床各功能部件保持规定的相互位置关系。 传统的机械产品一般不完全具备以上5大内部功能。可见，机电一体化产品功能齐全； 而实现其功能的形式更灵活，技术更先进，效果更好。 2．机电一体化系统的组成要素（1） 2．机电一体化系统的组成要素（2） 1．4 机电一体化系统的共性关键技术 （精密）机械技术 计算机和信息处理技术 检测与传感技术 自动控制技术 伺服驱动技术 系统总体技术 机电一体化系统的共性关键技术 1. （精密）机械技术(1) 机械技术是一门历史最久的应用技 术，是各个技术领域的基础，有一整套 完整的理论和实践规范。 1. （精密）机械技术(2) 机电一体化产品机械方面的要求： （1）为了充分发挥机电一体化产品的优点。必须使其机械本体部分具有高精度、轻量化和高 可靠性； （2）内部结构和外部造型部局合理、操作方便、美观协调。 2.计算机和信息处理技术(1) （1）计算机自动控制技术包括———— 高精度定位控制、 速度控制、 力控制、 自适应控制、 以及自诊断、仿真、校正、补偿、再现、检索等。 经典控制理论和现代控制理论是自动控制技术的基础，计算机的发展为控制理论的应用和实施提供了条件。 目前在机电一体化系统中广泛应用的计算机有那些： 可编程序控制器（PLC）、 单片机（单片微处理机）、 工业控制机等。 计算机和信息处理技术 目前在机电一体化系统中 广泛应用的计算机有那些： 可编程序控制器（PLC）、 单片机（单片微处理机）、 工业控制机等。 2.计算机和信息处理技术(2) （2）信息处理技术包括 信息输入、变换（A/D、D/A