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* 质心可能并不在体系中的任何一个质点上，它是由定义式定义的一个物理量，这里我们看到，一个有用的物理量，可能并对应着一个实际的东西。这种具有抽象性质的物理量，在以后的学习中将会越来越多的碰到。 * 为什么要这样定义动量矩？为什么要定义动量和动能，这三种量对应于物理学的三个守恒定律，那么，三个守恒定律反映了客观世界的什么本质呢？ 第4章 动量和冲量 我国舰艇上发射远程导弹实验 力在时间上的积累效应： 平动 冲量 动量的改变 第32页/共58页 §4.1 动量及其守恒定律 一.牛顿定律和动量守恒（两质点孤立系统） 动量守恒 对单个质点： ——质点的动量 对多质点孤立系统： —动量守恒定律 说明 动量守恒定律只用到牛顿第二、三定律，并没有用到作用力 的具体形式，具有普遍适用性； 第33页/共58页 （2）非孤立系统， 当 动量守恒 （3）矢量形式， （4）在牛顿力学中，动量守恒定律和牛顿第三定律等价； （5）电磁场也有动量，在不受外界作用的带电体系中应用动量守恒定律时，不仅要考虑带电质点的动量，还要考虑电磁场的动量。 M 在光滑水平面上，m 自由下滑，求M 在水平面上运动的距离s = ？ m M R o 思考:v =? 解 例 第34页/共58页 例 在平面两相同的球做完全弹性碰撞，其中一球开始时处于静止状态，另一球速度 由机械能守恒（势能无变化） 两球速度总互相垂直 解 设碰撞后两球速度 由动量守恒 两边平方 求 碰撞后两球速度总互相垂直。 第35页/共58页 二.质点动量定理及力的冲量 牛顿运动定律 动量定理的微分形式 对一段有限时间，有质点动量定理 的积分形式 投影的形式 1. 质点的动量定理 动量的变化 力的冲量 第36页/共58页 2. 力的冲量 恒力的冲量 变力的冲量 力的元冲量 力在一段时间内的冲量 在力的作用时间极短，而且变化很快的情况下，用平均冲力来反映力的大小。 平均力 第37页/共58页 例 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s. 解 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s o 相当于 40kg重物所受重力! 求 对地平均冲力? 已知一质点m=1 kg,其运动的位置矢量为： (2)前4秒内质点受到合力的冲量. 解 t=4 (1) 由速度的定义 (2) 例 求 (1)第4秒时质点的动量. 第38页/共58页 质量为2kg的物体在力F 的作用下从某位置以0.3m/s 的速度开始作直线运动,如以该处为坐标原点,则力F 可表示为 2s 时物体的动量和前2s内物体受到的冲量. 解 动能定理微分形式 且 由F(x)和动能定理,通过v(x)的转换求得v(t),这种方法值得注意 例 求 思考 第39页/共58页 质量为 m 的匀质链条，全长为 L，开始时，下端与地面的距离为 h , 链条自由下落。 所受链条的作用力？ L h 解 设 链条在此时的速度 对dt 即将下落的小段，根据动量定理： 地面受力 m 时，地面 链条下落在地面上的长度为 例 求 第40页/共58页 §4.2 质心和质心运动定理 一. 质心的概念 有相互作用的若干质点的集合叫质点系 mi m2 m1 质点系的总质量 两质点孤立系： 动量守恒 定义质心（质量中心） 孤立系动量守恒 对孤立系，质心的加速度为零。 第41页/共58页 x y z mi o m2 m1 定义质心（质量中心） 直角坐标系下: 多质点系： 质量连续分布系统的质心 方法是分割后积分 x y z o 第42页/共58页 说明 (1) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其它因素无关 (2) 质心与重心的区别 已知质点m1 和 m2 的位置如图，求它们的质心位置 解 xc m1 m2 x1 x2 o x 例 第43页/共58页 例 已知一半圆环半径为 R ，质量为m 解 建坐标系如图 y x o ? d? 几何对称性 求 它的质心位置 第44页/共58页 质点系运动 质心运动 质心的速度 总动量 质心的加速度和动力学规律 一个质点的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力 (2) 质心运动状态取决系统所受外力，内力不能使质心产生加速度 (1) 质心的运动： ——质心运动定理 小结 (3) 质心速度不变即动量守恒 二. 质心运动定理 第45页/共58页 例 如图所示，人与船构成质点系，当人从船头走到船尾 解 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 x O 求 人和船各移动的距离 解得 第46页/共58页 三.质点系的动量守恒定律 当 (1) 常用动量守恒的分量表述 (2) 动量守恒定律适用于惯性系 即质点