2机构运动简图与平面自由度计算.pptVIP

§2-1 平面机构的组成 §2-2 平面机构运动简图 §2-3 平面机构的自由度 * 第二章 平面机构的运动简图及自由度 4.掌握机构自由度的计算 3.了解机构运动简图的画法 2.掌握机构具有确定相对运动的条件 1.掌握平面机构的组成 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 学习指导 一、机构的组成与分类 1、概念： 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 动画演示 2、构件的分类:机架（固定件）：固定不动的构件,常作参考坐标系。 原动件：运动规律已知的活动构件，又称输入构件。 从动件：其它的活动构件，且输出机构预期运动的从动件称为输出构件。任何一个机构中，必有一个固定件，一个或几个原动件，其余的都是从动件。 原动件（主动件） 机架 任何一个机构中，必有一个构件被相对地看作固定构件 从动件 A B C D 输出构件 输入构件 从动件 二、自由度 　 一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 三、运动副及其分类 概念：由两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 类型： （一） 低副 ? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 1.转动副?（回转副） （或铰链） ??? 两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） 2.移动副 ??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。?????? 限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ） 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 1 2 3.高副 ?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 限制一个自由度： （一个移动） 保留两个自由度 （一个移动，一个转动） 凸轮副 齿轮副 球面 副 螺旋副 空间运动副 1、机构运动简图：用一些简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形（按比例，用特定的符号和线条） 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造 2、机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格比例所画的图形 2、常用机构和运动副的表示方法： 1、转动副： 一般用小圆圈“ ”表示，其圆心表示两构件相对转动的中心。 1 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2、移动副： 一般用 “ ”和“ ”表示，矩形框的长边和直线表示移动导路或其中心线的位置。 3、高副 ： 画出两构件接触处的曲线轮廓（齿轮除外：可用两节圆表示）。 齿轮机构 转动副 1、运动副和约束 运动副 低副 高副 移动副 约束两个移动 自由度 约束一个移动及转动自由度 每个低副引入两个约束，失去两个自由度。 只约束沿接触处法线方向移动自由度 每个高副引入1个约束，失去1个自由度。 三、构件的表示与分类 1、构件的表示 杆、轴类构件 固定构件 同一构件 两运动副构件 三运动副构件 3、绘制机构运动简图的步骤 1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2）确定所有运动副的类型和数目； 3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4）确定比例尺； 5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)） 例 试绘制内燃机的机构运动简图 ???