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Chapter 2 PLL的基本工作原理 2 .1 反馈控制系统 在各种通信系统和电子设备中,其正常工作总会受到扰动,(干扰和噪声),为了维持系统的正常工作,常常需要控制系统的某些参数,让它以一定的精度保持在一个定值上,或者使之按一定的规律变化。通常,人们使用自动控制功能的反馈系统来完成这个任务。 系统由受控对象、控制器、反馈网络组成。 控制系统的目的是使系统的输出量按照预定的 规律变化，或达到某一预定值，系统的输入量与 预定值形成对应关系。反馈网络测量输出量并形 成反馈量。控制器用来检测输入量与反馈量之间 的偏差，并产生一个控制信号。在这个控制信号 作用下，控制对象的输出向着预定值变化，最终 消除和减小偏差。 对负反馈系统：要自动调节某一参数,都是将输出量反馈到输入端,与给定值在控制器的比较装置中进行比较,得到一个差值信号(误差信号),然后对差值信号进行一定处理,让它以一定规律动作,再送到调节对象上,控制输出量稳定在所需数值上。 若无反馈,输出只受输入控制,若有“扰动”,输出会偏输入至失效。 外部noise经反馈后,减弱和抵消。反馈控制使系统具有自校正的能力。反馈控制系统对噪声不敏感,具有抗干扰能力。 三.锁相环路的特性简介 锁相环路就是一种反馈控制电路,它控制的参量是输出信号的相位。因此,也称为自动相位控制电路。 锁相的目的是使系统输出信号的相位始终与 输入信号的相位同步。 为什么一般研究锁相而不去研究锁频？ 因为相位可以唯一地确定频率,反之却不然。只知频率时,初相未知。 相位关系的描述： 相位——频率的概念： 信号的标准模型 （瞬时）绝对相位：正弦函数的自变量 即 （瞬时）相对相位：绝对相位相对于某一特定 （参考）频率的相对值（参考频率一般取常数）。 绝对相位＝参考频率*时间＋相对相位 即 θ（t）是相对于参考频率ωt的相位。 （瞬时频率）：绝对相位相对于时间的变 化率，即微分 锁相系统要研究的重点问题是： 1.消除输入信号中的噪声→抗噪； 2.提取输入信号的相位特征→捕获； 3.用捕获到的输入信号的相位,去控制系统输出 信号的相位→跟踪。 同步状态与锁定状态有等价的意义，一般而言， 保持锁定的工作状态称为同步态。实际运行中的 PLL，输入θ1（t）通常随时间变化，经过环路的 跟踪作用，θ2（t）随θ1（t）变化，其相位差 θe（t）也会随时间变化。只要在整个变化过程中 一直满足上式，那么仍称环路处于同步状态。 在环路输入固定频率信号，即dθi(t)/d t = 0 时 此时 θ1 (t) = Δωo t +θi θe (t) = Δωo t +θi –θo(t) θe (t) = Δωo – θo(t) ② 捕获时间 计算最大捕获时间。 除与环路参数有关，还与起始状态有关。 2. 同步状态 稳定状态θe(∞)总是存在，随Δωo的改变 而改变 ； 同步带ΔωH = |Δωo|max ， 从锁定 失锁的过程。 锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频 差，称为环路的同步带。 设相乘器的相乘系数为Km[单位为1/V],则 输入信号与输出信号相乘 误差电压 令 鉴相器电路分为两类 1.相乘器电路：对输入信号波形与输出信号波形的乘积取平均，从而获得直流的误差输出。 2.序列电路：其输出电压是输入信号过零点 与反馈电压过零点之间的时间差的函数，只与 波形的边沿有关，常用数字电路构成。 模型给出了输入相位 与输出相位 之间的关系，又称为环路的相位模型。这是一个相位负反馈的误差控制系统，其特征是存在剩余误差。 从物理概念上理解其含义： 瞬时频差