ch6-10+磁电式传感器及其应用(传感器原理及其应用)(南大)俞阿龙.pptVIP

线圈、磁铁静止，转盘刻有轮齿； 改变磁路空气隙； 磁阻变化导致线圈中磁通量变化 产生感应电动势：周期性变化 非接触转速传感器： N ：齿数 n ：转速(转/分钟) f ：脉冲频率(Hz) 永久磁铁： 永久磁铁与骨架形成恒定磁场； 线圈(线圈-弹簧构成振动系统) 切割磁力线产生感应电动势 辅助元件 二、磁电式传感器的动态特性 三、磁电式速度传感器的应用——测转速 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 三、磁电式速度传感器的应用——测扭矩 6.2 霍尔式传感器 电子受洛伦兹力fL=qVB→运动方向偏转→垂直于电流的方向产生电荷积累，形成电场 电场力fH=qEH =qUH /W的增强，达动态平衡 fL=fH 形成稳定的电势：霍尔电势UH 采用恒流源 控制电流恒定 恒流源+输入回路并联电阻 补偿灵敏度系数的影响 恒流源+输入回路并联电阻 元件灵敏度温度系数α(+)，输入电阻温度系数β 温度t0时，灵敏度KH0,内阻Ri0 温度 t 时，温度↑?kH↑?UH↑ 温度↑?内阻Ri ↑ ?IH↓?UH↓ 将KH0 、IH、 Ri 代入 得到 合理选择并联电阻R， 可以精确补偿温度误差 补偿电阻R的温度稳定性要好 1. 温度补偿 四. 基本误差和补偿 霍尔组件的测量误差的主要来自于温度误差和零位误差 减小温度误差途径： 选用霍尔电势温度系数较小的材料； 在测量上加上适当的补偿电路。 温度?霍尔元件输入阻抗变化?控制电流变化?误差; 温度?霍尔元件灵敏度系数变化?误差 恒流源供电 I UH R I UH IP IH 恒流源+并联电阻 R I UH IP IH 恒流源+并联电阻 可望不变 R I UH IP IH 恒流源+并联电阻 2. 零位误差补偿（主要是不等位电势 产生） 霍尔组件可等效为一个四臂电桥，如图10.6(b) 当两霍尔电极在同一等位面上时，r1＝r2＝r3＝r4，则电桥平衡，U0＝0； 当两电极不在同一等位面上时(如r3＞r4)，则Uo≠0。 采用图10.4(c)所示方法进行补偿，外接电阻R值应大于霍尔组件的内阻，调控Rp可使Uo＝0。 五. 测量电路 1. 霍尔组件的驱动电路 基本电路 流经霍尔组件的霍尔电流IH为 外接电阻RA+RB计算公式： 恒压电路 电路中传感器采用SH3210。当电源电压为1V，磁场为1kG时，霍尔传感器的输出电压为20mV～55mV。传感器最大漂移电压为1.47mV～3.85mV(±7％)。即使磁场为0时，漂移电压也不会减小。在低磁场测量时会产生一些问题，必须采取相应措施，把漂移电压调到0。 恒流电路 霍尔组件采用THS103A，控制电流为5mA，磁场为lkG时，THS103A的输出电压为50mV～120mV，最大漂移电压为5mV～12mV。恒流工作电路适用于高精度测量。恒流工作时没有输入电阻变化与磁阻效应的影响，但电路较复杂。 2. 输出电路 霍尔组件的输出电压一般为几mV到几百mV，使用时必须设置放大器，进行电压放大 Vout B 单运放放大电路：运放输入阻抗与霍尔组件阻抗相差不大，对于测量精度影响较大 三运放组成的放大电路：提高了输入阻抗 六、 霍尔式传感器的应用 1. 霍尔式微位移传感器 磁场在一定范围内沿x方向变化dB／dx为常数，霍尔传感器沿x方向移动时，霍尔电势的变化为 组件位移的方向决定霍尔电势的极性，霍尔位移传感器可用来微位移、机械振动等测量。 磁场梯度均匀性决定输出线性度，大小决定灵敏度K越高； N N S S 压力 位移 振动 微位移测量 压力传感器 合理设计敏感元件，还可用于其它物理量的测量： 加速度传感器 2、磁平衡式电流测量 在磁平衡状态时有 3. 霍尔转速传感器 磁性转盘轴与被测转轴相连, 并随之转动, 固定在磁性转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲, 检测出单位时间的脉冲数, 便可知被测转速。磁性转盘上小磁铁数目的多少决定了传感器测量转速的分辨率。 4. 霍尔计数装置 霍尔开关传感器SL3501能感受很小的磁场变化, 可对黑色金属零件进行计数检测。下图是对钢球进行计数的工作示意图。当钢球通过霍尔开关传感器时, 传感器可输