第四章三节实对称矩阵对角化.pptVIP

* * 第三节 实对称矩阵的对角化 一、向量的内积 定义4.3 在 中，设向量 实数 称为向量 的内 积，记作 向量内积具有以下性质： (当且仅当 时 ) (其中 是 中的任意向量，0为 中的零向量，k是任意实数) 定义4.4 设 为 中的任意向量，将非负实数 定义为 的长度，记为 ，即若 ，则有 向量的长度具有如下性质： (1) ,当且仅当 时，有 (2) (k为实数)。 长度为1的向量称为单位向量。 对于非零向量 ，用其 长度 去除向量 ，就可以得到单 位向量。这种方法称为向量 的单位化。 二、正交向量组和正交矩阵 定义4.5 如果 中的两个向量 的内积等于零，即 则称 正交(垂直)。 例如，设