毕业设计（论文）基于PLC控制的立体停车库设计.docVIP

毕业设计（论文）--基于PLC控制的立体停车库设计 Abstract Along with the our country economy rapid development the urban population increases day by day specially since along with the reform and open policy the automobile total quantity is more and more Formerly that kind of Single-Layer plane parking lot could not satisfy the demand of the market To the multi- parking spots little occupies of the space the use operation is simple Three-Dimensional Garage which is the effective solution of stops difficult in the present big city The principle of the up-down and traslation cubic garage is introduced The control project that plc is used as the main control unit is designed By analyzing inputs and outputs of the control system the inputs and outputs distribution of the control system is finished and the type of plc is selected Moreover the program flow chart of the control system is designed and the control system of cubic garage is inplemented Key words up-down and translation cubic garage plc 目录 摘要 I Abstract I 前言 1 第一章 立体停车库的分类及发展状况 2 11立体车库的分类及其特点 2 12立体停车库的发展状况 7 第二章 升降横移式立体停车库 9 21升降横移式立体停车库的简述 9 22升降横移式立体停车库的结构及组成部分 9 23升降横移式立体停车库的运动规律 12 第三章 升降横移式立体停车库的控制系统 14 3 1升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成 14 32升降横移式立体停车库系统控制形式的选择 16 33升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构的分析 18 34升降横移式立体停车库控制系统硬件的设计及确定 21 移式立体停车库控制系统的硬件组成 21 统的输入输出分析 22 测系统 23 移式立体停车库控制系统硬件的确定 23 第四章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 28 41控制程序流程图 28 42 PLC的IO点分配表及硬件连线图 29 43 升降横移式立体停车库梯形图 32 44 升降横移式立体停车库STL语句表 48 总结与展望 59 致谢 61 附录 英文资料 62 参考文献 80前言 车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到一定程度产生的结果立体停车设备的发展在国外尤其在日本已有近3040年的历史无论在技术上还是在经验上均已获得了成功我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备距今已有二十年的历程由于很多新建小区内住户与车位的配比为11为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受 机械车库与传统的自然地下车库相比在许多方面都显示出优越性机械车库具有突出的节地优势以往的地下车库由于要留出足够的行车通道平均一辆车就要占据40平方米的面积而如果采用双层机械车库可使地面的使用率提高80％90％如果采用地上多层21层立体式车库的话50平方米的土地面积上便可存放40辆车这可以大大地节省有限的土地资源并节省土建开发成本第一章 立体停车库的分类及发展状况 11立体车库的分类及其特点 根据立体停车库的结构及运行原理目前我国把机械式停车设备共分为九大类升降横移类 psh 垂直循环类 pcs 多层循环类 pds 平面移动类 ppy 巷道堆垛类 pxd 水平循环类 psx 垂直升降类 pcs 简易升降类 pjs 汽车专用升降机类 pqs 以上各种类型的