第五章 线性系统频率分析.pdf

第五章 线性系统的频率分析 5.1 频率响应特性的概念 频率响应特性分析方法的基础是： 系统的频率特性 R(s) Y(s) 系统的频率特性 系系统统的的频频率率特特性性 G(s) 傅立叶变换 时域信号x(t) 频谱X(jw) 线性定常系统 系统的频率响应 （频率响应曲线） （频率响应曲线） （脉冲响应，传递函数） （（频频率率响响应应曲曲线线）） （脉冲响应，传递函数） （（脉脉冲冲响响应应，，传传递递函函数数）） 系统的输入、输出特性（性能指标）和频率特性的关系？ 第五章 线性系统的频率分析 5.1 频率响应特性的概念 R(s) Y(s) 对于线性定常（时不变）系统， G(s) 当输入信号为正弦信号时，系统 的稳态响应为与输入同频率的正 G(s) 弦信号，其幅值与相角是系统特 • 频率响应 性和频率的函数。 bode bode • 绘制bbooddee图 频率响应曲线 特点 特点 特特点点： nyquist nyquist • 绘制nnyyqquuiisstt图 • 可以通过实验获得系统的频率特性。 Nyquist Nyquist • NNyyqquuiisstt稳定判据 • 可以比较方便地描述系统的高频特性 • 频域性能指标 5.1 一阶系统对正弦信号的响应 1 G(s)H(s) = Ts +1