摄影测量课件06-单幅影像解析基础讲解材料.pptVIP

最后求 Fx、 Fy 对φ,ω,κ的偏导数（3个+ 3个） 共线条件方程线性化 然后求 对φ,ω,κ的偏导数（9个） 误差方程系数 共线条件方程线性化 近似垂直摄影测量 误差方程系数 共线条件方程线性化 近似垂直摄影测量 近似形式： 外方位元素答解 -----最小二乘 误差方程式用矩阵表示为： 最 小 二 乘 法 复 习 最小二乘平差原理 设y为观测值，xi(i=1,2,…t)为待求参数，且y是xi的线性函数，则 若进行了n次观测，且nt,则可构成n个线性方程 复 习 写成矩阵形式，有 其中 误差方程为： 式中 根据最小二乘原理，求出的估计值应使误差平方和最小，即： 复 习 对x求偏导，并令其为0，则可得到： 法方程式 令： 法方程矩阵 则 复 习 精度估计 单位权中误差 根据误差传播定理 若 得： 问 题 的 引 出 已知 XS，YS，ZS f ai，bi，ci 若 x，y ，Z X，Y ？ XS，YS，ZS f ai，bi，ci x，y X，Y，Z 已知 XS，YS，ZS f ai，bi，ci 若 XS，YS，ZS ai，bi，ci ？ 变换模型： 1、线性正行变换公式： 4个参数，量测3个框标 :像框标坐标， :变换后坐标， :变换矩阵， :变换参数 2、仿射变换公式： 6个参数，量测4个框标 3、双线性变换公式： 8个参数，量测8个框标 4、投影变换公式： 8个参数，量测8个框标 计算流程 1、获取框标点的理论坐标 2、选用合适的变换模型 3、建立误差方程 4、建立法方程并解算 5、由变换参数计算像点坐标 怎样获得像片的外方位元素？ 外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键 获得（恢复）影像的外方位元素的方法很多： ①一张影像; －－－－单像空间后方交会 ②两张影像(一立体像对) ; --相对定向+绝对定向 ③多(甚至上千)张影像; －－空中三角测量； ④在摄影过程中直接获取。 由于：内方位元素通过检校－已知，每张影像都相同 ①一张影像; －－－－单像空间后方交会 1、什么叫单像空间后方交会 a C B c b S (XS、YS、ZS) A X Z Y 地面控制点(Ground Control Point, GCP) 利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。 利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。 1、什么叫单像空间后方交会 2、单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 D ZT YT XT C B A a b c S 角锥体法 D ZT YT XT C B A a b c S D ZT YT XT C B A a b c S 利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。 1、什么叫单像空间后方交会 2、单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。 1、什么叫单像空间后方交会 2、单像空间后方交会的基本方法 角锥体法 利用共线条件方程解算像片的外方位元素 已知：地面控制点坐标 X，Y，Z (不少于3个） 相应像点坐标 x，y 求：像片的外方位元素 Xs，Ys，Zs，?，?，? 目的：六个外方位元素—— 控制点个数：至少3个，实用为4~6个 控制点分布：均匀位于像片边缘,不可共线或同一圆柱面上 分布合理 分布合理 分布不合理 3、单像空间后方交会对控制点的要求 共线条件方程线性化基本思路 1、共线条件方程解析一般形式 已知： 3个以上 X，Y，Z 及所对应的 x，y XS，YS，ZS x0，y0，f φ，ω ，κ ？ 求： 共线条件方程线性化（Linearization） 线性化的基本思路： 共线条件方程是 XS , YS , ZS ,φ,ω,κ, x0 , y0 , f , X ,Y , Z 的函数 线性化的基本思路： 将非线性方程转化为各参数改正数的线性方程。 2、线性化公式推导 令： 将方程改写为： 或写成： 共线条件方程线性化 2、线性化公式推导 设初值为：XS0, YS0, ZS0 ,φ0,ω0,κ0 相应的改正数为：dXS =XS -XS 0, dYS =YS -