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摄影测量课件09-立体像对的相对定向理论教材课程.ppt
立体像对的基本知识 知识回顾 Review 以左像空系为基准 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 连续像对相对定向系统 以基线坐标系为基准 基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 单独像对相对定向系统 几何模型(立体模型) 在恢复光束内方位元素及保持立体像对的相对方位的情况下，通过摄影过程的几何反转，由无数同名光线相交得到的与实地相似的立体模型。 几何模型与实际地表之间关系。 绝对方位元素 绝对方位元素 问题 提出 如何解答相对方位元素？ 如何求解立体模型的绝对方位元素？ 如何计算模型点坐标？ 内容安排 解算立体像对相对方位元素的工作。 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 在恢复两张像片的相对方位元素之后，存在的几何现象是什么？ 阴位图 S2 S1 A B P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 共面条件的向量表达式 共面条件的坐标分量表达式 阳位图 B S2 S1 A a1 a2 BZ BY BX 连续像对系统 相对方位元素？ 单独像对系统 共面条件的坐标分量表达式 S1 S2 A a1 a2 B 相对方位元素？ 下面以连续像对系统为例，说明相对定向。 阳位图 B S2 S1 A a1 a2 BZ BY BX 连续像对系统 ： 在模型坐标系的坐标 ：像点 的坐标 ：像点 的坐标 连续像对系统 求解： 即求解： 共面条件方程线性化 共面条件方程线性化 二步走 求 对 的偏导数 第一步： 共面条件方程线性化 二步走 求 对 的偏导数 第二步：
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