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机械原理课件 第二篇 章 机构的结构分析.ppt
*;§2-1 机构结构分析的内容及目的;§2-2 机构的组成;2.自由度与约束; 为两构件参与接触而构成运动副的表面。; 但当机
构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的
简图。;举例：;§2-4 机构具有确定运动的条件;如果原动件数F,;§2-5 机构自由度的计算;其约束数为i(i=1,2,~5)，则;1.复合铰链; 滚子绕其轴线的转动为一个局部自由度，;当增加一个构件5和两个转动副E、F，;（1）轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。; 如不能满足
此条件时：; 故机构中的虚约束数越多，制造精度要求越高，制造成本也就越高。; 1、计算如图所示双曲线画规机构和牛头刨床
机构的自由度。;计算实例;例 3 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;例4 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;例 5 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;例题;例题;内燃机及其机构运动简图
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