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机械工程控制基础 计算机控制概述 机械工程控制基础讲解材料.ppt
计算机控制技术;自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c） ;;1、计算机控制系统
计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程的自动化。目的：实时、高效、安全、低成本、高质量地完成生产过程。
计算机控制系统＝工业控制计算机＋生产过程。
;2、计算机控制系统组成;各类执行机构;3. 硬件组成
微型计算机控制系统的硬件一般是由工业控制机、外部设备、输入输出通道和操作台等组成。与一般的计算机相比，具有：可扩充性、高抗干扰性、宽广的环境适应性、良好的人机对话功能……。;4．软件组成;5 工业控制机的总线结构;工业控制计算机;PC104总线板卡;2). 外部总线;商品化的工业控制组态软件示例之一——系统1;商品化的工业控制组态软件示例之二 ——异地系统监控;实际运行的工控软件示例之三——多效蒸发工艺流程图;实际运行的工控软件示例之四——四条参数趋势图;2. 计算机控制理论(采样理论)的发展过程
1948年——任意一个线性系统，都可以用一个线性时不变的差分方程来描述。
1949年——乃奎斯特-香农的采样定理为计算机控制奠定了基础。
1952年——一个线性时不变的差分方程可以通过将其进行Z变换，在Z域解代数方程来求解。
1957年——状态空间理论的提出
1962年——最优控制和随机控制理论的提出
60年代末——系统辨识理论和自适应理论的提出
70年代至今——各类控制思想的融入：模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、自学习控制系统、黑箱理论、灰箱理论……。
;1.3.2 计算机控制系统的在我国的发展趋势
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