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机械工程控制基础 第二篇 章-传递函数 机械工程控制基础.ppt
机械工程控制基础;机械工程控制基础;第二章系统的数学模型 ;2.3传递函数;1）传递函数是关于复变量s的复变函数；
2）传函只与系统本身参数有关(固有特性），与外部输入无关
3）输入给定时，输出响应完全决定于系统参数
4）单位脉冲响应的拉氏变换即为系统传函
5）?微分方程需求出时域解才能分析性能指标而传函不必解出
6）传函所反映的输入输出关系直观 ;建立系统动态结构图 ;若要求以每个电路元件为环节画出方块图，再求传函，则须建立系统动态结构图。;②;比例环节;比例环节;比例环节实例;惯性环节;1）动力学方程：;*;*;6、过渡过程时间，根据定义，为输出到达稳定值的95％（98％）所需的时间。Ts=3T(Ts=5T);积分环节 ;（四）微分环节 ;2.实用微分环节;
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