汽车机械基础项目1任务3平面力系的分析教学教材.pptVIP

任务1.3 平面力系的分析 ;【学习目标】 1．描述力在平面直角坐标轴上的投影、合力投影定理。 2．明确平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系、平面任意力系的概念。 3．知道平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系、平面任意力系的平衡条件。 4．能够运用平面力系的平衡方程正确求解约束反力。 ;【知识准备】;1.3.2平面汇交力系 1. 力在平面直角坐标轴上的投影 若力F与平面直角坐标轴x的夹角为α，则力F在轴x、y上的投影表达式如下： ;1.3.2平面汇交力系 1. 力在平面直角坐标轴上的投影 反之，若已知力F在平面直角坐标轴上的投影Fx和Fy，则该力的大小和方向为:;例1-5 用解析法求图1-28所示吊钩的合力。 ;解：;3. 平面汇交力系的平衡条件 由于平面汇交力系合成的结果是一合力，显然平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即 ;4.平面汇交力系应用实例 案例1-6 如图1-29所示的夹紧装置机构图，一圆柱体放置于夹角为α的V型槽内，并用压板D夹紧。已知压板作用于圆柱体上的压力为F。试求槽面对圆柱体的约束反力。 ;解：（1）取圆柱体为研究对象，画出其受力图如图1-29b所示； （2）选取坐标系xoy； （3）列平衡方程式求解未知力： ;应用平面力系平衡方程求解的一般步骤为： ① 取分离体，画受力图 ② 选取投影轴和矩心，列平衡方程 ③ 解平衡方程，说明结果的正负号 将已知量代入方程求出未知量。若所得结果为正值，说明所求力的实际方向与假设方向相同；若所得结果为负值，说明所求力的实际方向与假设方向相反。 ;1.3.3 平面力偶系 1. 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的的必要和充分条件是：力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 ;2. 平面力偶系的应用实例 案例1-7 如图1-30所示用多孔钻床同时加工某工件上的四个孔，钻孔时每个钻头的主切削力组成一力偶，各力偶的大小均为M=15N?m，L=0.2m,求加工时两个固定螺栓A、B所受的力。 ;解 选工件为研究对象。工件受到四个已知力偶和两个螺栓的反力的作用。螺栓反力FA、FB组成一力偶，与已知力偶平衡，故FA=FB，假定指向如图所示。列出平衡方程 ;1.3.4 平面任意力系 1. 平面任意力系的概念 力系中各力的作用线处于同一平面内，即不完全平行又不汇交于同一点，这种力系称为平面任意力系。如图1-31所示的曲柄滑块机构。 ;2. 平面任意力系向一点简化 力系向一点简化的理论基础为力的平移定理。应用力的平移定理，将力系中各力向一点平移，可得到作用于该点的一个平面汇交力系和一个附加的平面力偶系。 该汇交力系合成为原力系的主矢，附加力偶系合成为原力系对该点的主矩。 ;2. 平面任意力系向一点简化 设刚体上作用一平面任意力系F1、F2、…、Fn，如图所示。在力系所在平面内任选一点O，称为简化中心。根据力的平移定理，将各力平移到O点，得到作用于O点的平面汇交力系F＇1、F＇2、…、F＇n，以及相应的附加力偶系M1、M2、…、Mn。这样就把原来的平面力系分解为一个平面汇交力系和一个平面附加力偶系。;主矢的大小和方向分别为： ;结论： 1、平面任意力系可以向其作用平面内任一点简化，简化后将得到一个主矢FR′和一个主矩M0。 2、主矢FR′等于力系中各力的矢量和，作用在简化中心，其大小和方向与简化中心位置的选择无关；主矩M0等于力系中各力对简化中心力矩的代数和，其值与简化中心位置的选取有关。 ;3. 固定端约束 固定端约束又称为插入端支座，是工程中较为常见的一种约束。如图固定在车床卡盘上的工件如图1-33a所示；安装在刀架上的车刀如图1-33b所示；嵌入墙的雨篷。均可用简图如图1-33c所示表示。 ;特点：固定端A限制了被约束构件沿任何方向的移动和转动。如图1-34a所示。 固定端产生的约束反力为任意方向的分布力系，可向固定端A点简化为：一个约束反力FA和一个约束反力偶MA如图1-34b所示。常用两个垂直正交的分力FX、FY和一个约束反力偶MA表示。如图1-34c所示 ;4.平面任意力系的平衡条件 平面力系的平衡的充要条件是力系的主矢和主矩都等于零。即 ;式（1-14）也可转化为下面的方程式 ;4.平面任意力系的平衡条件 平面力系的平衡的充要条件是力系的主矢和主矩都等于零。即 ;5.平面任意力系的应用实例 案例1-8 绞车通过钢丝牵引小车沿斜面轨道匀速上升，如图1-35a所示。已知小车重P＝10 kN，绳与斜面平行，α＝30°，a＝0.75m，b＝0.3m，不计摩擦。求钢丝绳的拉力及轨道对车轮的约束反力。 ;解：（1）取小车为研究对象，画受力图，如图1-35b所示。;1.3.5 平面平行力系 1.