现代汽车ABS原理宣讲培训.pptVIP

ABS分类 3)四传感器三通道式（前轮独立－后轮低选控制方式） 特点：对于采用制动管路前后布置方式的汽车，常采用四传感器三通道式ABS来实现前轮左右独立控制，后轮低选择控制。 ABS分类 4)三传感器三通道式 ABS分类 除了以上介绍的几种形式外，在ABS历史上还出现过以下形式 四传感器二通道式 二传感器二通道式（用于摩托车） 一传感器一通道式 讨论：下面的东风公司商用车采用的是什么形式的ABS？ 几种形式的比较总结 四通道式、特点：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田即是使用四通道ABS装置。 三通道式、特点：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。 二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少 一通道式、特点：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。 ABS的控制原理 一、预测控制方案 预先规定控制参数及其设定值等控制条件，适时检测瞬间控制参数值与设定值比较，按照一定规律对调节器动作实施控制。 以车轮减速度为控制参数的单参数控制方式 以滑移率为控制参数的单参数控制方式 以上单参数控制方式特点 控制原理简单 以车轮减速度为控制参数控制方式，在汽车低速挡行驶时会出现测算得到的驱动轮车轮减速度达不到门限值，造成失去控制抱死。 以滑移率为控制参数控制方式，在汽车以低速挡行驶使驱动轮车轮减速度达不到设定值，近似汽车车体速度不存在无法算出滑移率，失去控制，抱死。 在制动时跨越高、低附着系数路面时，不能有效制，制动压力无法及时降低，导致车轮抱死。 以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式 双参数控制方式优缺点 低速挡行驶紧急制动时，驱动轮车轮减速度值可能达不到预先设定的门限控制值，ABS无法控制制动压力，抱死。 制动时跨越低、高附着系数路面，控制反应迟缓，制动压力不能及时大幅度增加。 以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的控制方式 预先设定4个门限值： 车轮减速度门限值－a0及其控制信号－a 车轮加速度门限值＋a1及其控制信号＋a 车轮滑移率上门限值S01及其控制信号－S1 车轮滑移率下门限值S02及其控制信号－S2 三参数控制方式优缺点 优点：解决了前面单、双参数控制方式的三大缺点（低速挡行驶制动时驱动轮易抱死，从高附着系数路面向低附着路面跃变时车轮易抱死，向高附着系数路面跃变时出现过度减压） 缺点：制动控制相应滞后；由于传动系统的扭曲振动，导致ABS误判。 模仿控制方案 除了以上通过预设控制参数门限值，为了适应道路条件的复杂性，还应具备以下功能： 准确、及时识别各种路面 对制动滞后量给出相应修正 对不同挡位所产生的不同转动惯量给出相适应的修正 模仿控制方案：在汽车制动过程中，自动记录前一个制动压力控制周期各参数，对这些参数分析判断后，重新设定下一个控制周期的控制条件进行更有效的控制。 ABS控制原理实例 一、轮速传感器 电磁式转速传感器 ABS组成结构和工作原理 轮速传感器的安装 电磁式轮速传感器工作原理 电磁式轮速传感器工作原理 霍尔式轮速传感器工作原理 霍尔式轮速传感器优点 输出信号电压幅值不受转速影响，在汽车电源12V条件下，输出信号电压保持在11.5~12V不变。 频率响应高。 抗电磁波干扰能力强。 ABS的电子控制单元ECU ABS的电子控制单元ECU 尽管ECU内部程序不同，但结构基本一样 1、输入电路（滤波、整形、放大电路） 2、运算电路（由两个完全相同MCU组成，目的是两个MCU同时计算，结构相同时ABS工作，结果不同时，关闭ABS） 3、输出电路 4、安全保护电路（电源监控、故障记忆、继电器驱动、ABS警示灯驱动电路等） 现代汽车制动防抱死系统 Anti－Lock Braking System 关于ABS的讨论 我们记得在马路上看到大大小小的汽车尾部大多有一个标记“ABS”吗？ 知道这个ABS是干什么用的吗？ 这个ABS具体是如何工作的呢？ 第一节 制动理论 汽车制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。 制动性评价指标： 制动效能，制动距离与制动减速度 制动效能的恒定性，抗热衰退性能 制动时汽车的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、测滑以及失去转向能力的性能。 常规汽车制动易出现的问题： 1.滑拖； 2.侧滑及甩尾； 3.失去转向控制能力。 原 因 车轮被抱死 讨论：为什么制动时车轮会抱死？ 下面我们一起来讨论以下汽车制动的原理 Tu车轮制动器中摩擦片与制动