现代生物医学工程第1篇 章 引言课件.ppt

即得到k和b的表达式 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差（校准曲线与拟合直线间最大偏差 ）的最大值△Lmax即为非线性误差。 3. 灵敏度界限（阈值） 　　 输入改变Δx时, 输出变化Δy, Δx变小, Δy也变小。但是一般来说, Δx小到某种程度, 输出就不再变化了, 这时的Δx叫做灵敏度界限（阈值） 。  　　 存在灵敏度界限的原因有两个。 一个是输入的变化量通过传感器内部被吸收, 因而反映不到输出端上去。 典型的例子是螺丝或齿轮的松动。 螺丝和螺帽, 齿条和齿轮之间多少都有空隙, 如果Δx相当于这个空隙的话, 那么Δx是无法传递出去的。又例如, 装有轴承的旋转轴, 如果不加上能克服轴与轴之间摩擦的力矩的话, 轴是不会旋转的。 第二个原因是传感器输出存在噪声。如果传感器的输出值比噪声电平小, 就无法把有用信号和噪声分开。如果不加上最起码的输入值（这个输入值所产生的输出值与噪音的电平大小相当）是得不到有用的输出值的, 该输入值即灵敏度界限。 灵敏度界限也叫灵敏阈, 门槛灵敏度, 或阈值。  4. 迟滞差 　　 输入逐渐增加到某一值, 与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等, 叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。 其值以满量程的输出YFS的百分数表示。  式中, Δmax为输出值在正反行程的最大差值。 如图 1.3 所示, Δmax=Y2-Y1。 0 y x ⊿max yFS 迟滞特性  ? 图 1.3 是这种现象稍微夸张了的曲线。 一般来说输入增加到某值时的输出要比输入下降到该值时的输出值小, 正如图 1.3 所示。如存在迟滞差, 则输入和输出的关系就不是一一对应了, 因此必须尽量减少这个差值。  图 1.3 迟滞曲线 各种材料的物理性质是产生迟滞现象的原因。 如把应力加于某弹性材料时, 弹性材料产生变形, 应力虽然取消了但材料不能完全恢复原状。又如, 铁磁体、铁电体在外加磁场、电场作用下均有这种现象。迟滞也反映了传感器机械部分不可避免的缺陷, 如轴承摩擦、 间隙、螺丝松动、振动、元件老化、灰尘积塞等。各种各样的原因混合在一起导致了迟滞现象的发生。  ? 产生迟滞的原因 5. 稳定性（零漂） 定义：是指传感器在输入值不变，长时间工作的情况下输出量发生的变化，有时称为长时间工作稳定性或零点漂移。表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。 理想的情况是, 不管什么时候传感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。但实际上, 随着时间的推移, 大多数传感器的特性会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部件的特性随时间发生变化, 产生一种经时变化的现象。 所以传感器必须定期进行校准，特别是做标准用的传感器。 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。 6．温度稳定性（温漂） 温度稳定性又称为温度漂移，是指传感器在外界温度下输出量发生的变化。 温度稳定性误差用温度每变化若干℃的绝对误差或相对误差表示,每℃引起的传感器误差又称为温度误差系数。 7．抗干扰稳定性 指传感器对外界干扰的抵抗能力，例如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。 评价这些能力比较复杂，一般也不易给出数量概念，需要具体问题具体分析。 与精确度有关指标：精密度、正确度和精确度(精度) 8、精确度 正确度（准确度）：说明传感器输出值与真值的偏离程度。如,某流量传感器的准确度为0.3m3/s，表示该传感器的输出值与真值偏离0.3m3/s。准确度是系统误差大小的标志，准确度高意味着系统误差小。同样，准确度高不一定精密度高。 精密度：说明测量传感器输出值的分散性，即对某一稳定的被测量，由同一个测量者，用同一个传感器，在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的分散程度。例如，某测温传感器的精密度为0.5℃。精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。注意：精密度高不一定准确度高。 精确度：是精密度与正确度两者的总和，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。机器的常以测量误差的相对值表示。 （a）准确度高而精密度低 （b）准确度低而精密度高 （c）精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 　　大多数情况下传感器的输入信号是随时间变化的, 这时