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二、人体的杠杆作用： 杆： Fm Wa G 骨骼系统 关节（单轴 双轴 多轴） 肌力（动力） 支点： 力： 外力（阻力） 单轴关节： 滑车关节（指间、膝关节） 圆柱关节（尺桡关节） 双轴关节： 椭圆关节（腕、掌指关节） 鞍状关节（踝关节） 三轴关节： 球窝关节（肩、髋） 平面关节（肩锁关节） 1、三种杠杆： （1）第一类杠杆： Wh Fm J 例如.头部杠杆 定义 特点 例子 Wh Fm J 3 1 Fm Wh J 3 1 平衡杠杆 例如.足部杠杆 （2）第二类杠杆： 定义 特点 例子 省力杠杆 例如.臂部杠杆 Fm Wa G （3）第三类杠杆： 定义 特点 例子 速度杠杆(费力杠杆） G=10N Wa=30N Fm 150 30cm 30cm 3cm T 省力 费力 平衡杠杆 省力杠杆 速度杆杆 *省力杠杆在康复中的作用 可负较大重量 加强肌肉保护 (用小的动力克服大的阻力） *费力杠杆在康复治疗中的作用 训练肌力： 通过调整阻力臂距离，增加或减少负荷重量。 例：股四头肌渐进抗阻 获得速度： 可通过增加阻力臂，减少动力臂进行，虽然费力，但力点稍移动，即可加大阻力点移 动的速度和范围。 (用大的动力克服小的阻力） (用小的动力点位移得到大的阻力点位移） 2、拉角和阻角的影响： （2）阻角的影响：（阻力与杆的小夹角） （1）拉角的影响: （动力与杆的小夹角） ①在相等的收缩下：拉角越小引起的旋转越大； 拉角越大引起的旋转越小。 ②在阻力不变的情况下：拉角越小转动分量越小 ——要用的力越大 拉角越大稳固分量越大 ——避免脱臼 阻角越大拉力越大 拉角和肌肉收缩关系图 肌肉收缩：每次收缩全长的八分之一 3、作用于髋关节的力： （1）股骨与髋骨的基本结构： ①髋骨： ②股骨： ③髋关节： 髂骨 坐骨 耻骨——髋臼 头、颈、大转子、髁（内、外侧髁）、骨端 髋臼、股骨头 髋关节的生理构造（外部） 髋关节的生理构造（内部） 髋关节的生理构造（骨端） 关节腔隙 CE角 垂直线 水平线 AC角 前倾角 骨小梁 骨端线 （2）计算 作用于股骨头上的力R和外展肌力F 在单腿站立的状态下： ②英曼数据： ①外展肌群： 臀大肌、臀中肌、臀小肌 梨状肌、闭孔内外肌、股方肌 阔筋膜张肌 1英尺=0.3048米 1英尺=12英寸 使腿外展的肌群（肌肉） 臀大肌: 臀大肌起于髂翼外面，骶尾骨后面，止于股骨臀肌粗隆，一部分到髂胫束 臀中肌: 臀中肌起于髂翼外面和臀筋膜，止于股骨大转子 臀小肌: 臀小肌起于髂翼外面，止于股骨大转子前线 阔筋膜张肌: 阔筋膜张肌起于髂前上棘及其后侧的髂嵴，移行于髂胫束达胫骨上端 股骨 F N WL N=W Fm WL= 1/7W 700 8cm 3cm 7cm R 髋关节 （3）临床联系： ①镇痛步态： （馈病步态） ②外反骨： ③骨端分离： ④缺血性坏死： 当外展肌麻痹或弱或损伤时； 当髋关节有疾患时； 骨端软骨板向水平面转动 骨端与骨连接断开 供血不足 （4）康复治疗： 器械以手杖为例 若手杖支撑1/6体重 Fm WL N=5/6W 单脚将离开骶骨中心正下方6cm 第二章 生物力学的力学基础 一、何谓刚体 第一节 力的基本概念 1、质点：（抽象化的理想模型） 具有一定质量忽略其大小、形状的几何点。 2、刚体： （抽象化的理想模型） 相互间距离始终保持不变的许多质点组成的连续体。忽略外力作用下形状的改变。 二、力的概念 力的定义： 涉及到的概念： 施力物体和受力物体 牛顿第三定律——作用力和反作用力 力是物体间的相互作用。 力的作用离不开物体。 2.力的作用效应： 内效应（变形效应） 外效应（运动效应）（平动、转动、复合运动） 涉及到的概念： 牛顿第一定律——力的定性定义 牛顿第二定律——力的定量定义 胡克定律——力与变形的关系 3.力的三要素： 大小、方向、作用点 例如：股骨干骨折施行股骨髁上牵引 复位时间上的差异、成角和横向移位畸形、成角畸形 三角形、平行四边形、多边形法则 力的合成与分解法则： 应用：二维投影 *三维二次投影 三维投影 2.共面平行力系的力矩 合力矩等于各分力力矩的代数和。 O x y F4 F1 F3 Fn F2 x4 xn x1 x3 x2 例：共面平行力系对轴心O的力矩