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主要内容：用速度瞬心法求解机构;确定速度瞬心位置的方法：①若两;利用瞬心法求速度的步骤：①确定;具体步骤：从已知运动的构件开始;注意：在使用速度、加速度影像原;P13P24vP24P12P2;P12P23P34P14 ?∞;?2231解：瞬心数 K ? ;例：已知摇块机构各构件尺寸，l;ABC1j1223S2(B2,;pb2(b1)vB3B2方向线;2) 加速度分析方向： 0 ;P12P23P34P24P13;P12P23 ?∞P34P24;P12P23P24 ?∞P13;P13P12求机构在图示位置时;题2.2 已知机构中，lAB=;题2.3：已知机构各构件尺寸，;3) 加速度分析方向： B;3) 加速度分析pb2k;题2.4：已知机构各构件尺寸，;方向： ∥AC ⊥AB ;pb2cd2取D为重合点：D2;3) 加速度分析方向： ∥AC;pb2n2cd2取D为
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