第一篇 章航空电子系统电子教案飞行惯导系统 民航大学航电课件.pptVIP

航空电子系统电子教案;惯性导航系统;导航概念:引导载体到达预定目的地的过程.导航系统测量飞机的位置、速度、航迹、风向/风速、姿态等导航参数，驾驶人员或自动飞行控制系统能靠它引导航行体按预定航线航行。 导航系统分类: 1导航仪表 2无线电导航系统 3天文导航系统 4卫星导航系统5惯性导航6综合导航系统 惯性导航原理：利用牛顿力学定律测出飞机运动加速度，经积分运算得出运动速度和位移量，进而计算出地速，位置等导航参数。因为加速度计需安装在陀螺稳定平台上，因此平台可以输出飞机的姿态和航向。加速度计和陀螺都是测量相对惯性空间的运动参数，它们都是惯性元件，都是利用惯性效应去敏感相对惯性空间的运动参数。所以叫“惯性导航系统”。 优点：惯导不依赖任何外界信息来测量导航参数，因此不受天气或人为的干扰，具有很好的隐???性，是一种完全自由式导航系统。 缺点：是定位误差随时间而积累，长时间工作会产生超出允许范围的积累误差。此外，陀螺、加速度计、计算机的精度要求高。 ; ; 1、惯性坐标系——地球中心为原点，即地球中心惯性坐标系。一轴沿地球自转轴方向，另两轴在赤道平面内。坐标不随地球转动。;惯导系统功用和分类: 功用： IRS向FMCS输送飞机经纬度位置、真航向、磁航向、南北和东西向速度、俯仰角和倾斜角、高度、升降速度、地速等数据。 测加速度积分获得速度，再积分获得位移，与初始位置比较获得位置。角速度积分获得角度变化值，从而得到姿态和航向信息。 分类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统 惯导元件:激光陀螺和加速度计 ;激光陀螺测量角速度原理;加速度计工作原理;惯导系统工作原理;指北平台式惯导系统主要包括：惯性平台、计算机和控制显示器三大部分。一般惯性平台和计算机装在一起称为惯导组件。控制部分包括工作方式选择控制和显示格式控制。 惯性平台包括三个二自由度积分陀螺组成的稳定系统（或二个三自由度陀螺组成的稳定系统），三个稳定系统使平台相对空间稳定，抗干扰力矩并使平台与飞机运动隔离。平台上安装三个加速度计，分别测量导航坐标系三个轴的轴向加速度。垂直加速度一般只作为飞行控制系统阻尼功能 ，不做导航计算． 指北方位平台式惯导的对准： 使平台坐标系与导航坐标系（地理坐标系）重合，建立初始条件。对准分粗对准和精对准。粗/精对准要求速度快。粗对准要求尽快将平台对准到一定精度范围内；精对准是计算机对平台各参数进行精确计算并加以校正的过程。 ;捷联式惯导基本工作原理 ;“数学平台”体现在方向余弦矩阵将加速度由机体坐标系转换到导航坐标系（指北平台）上。 导航计算机将“数学平台”上的加速度分量进行计算，获得导航数据。导航计算机向姿态矩阵提供“平台”的速度指令，以便根据当时位置在计算机中建立“地理坐标系”。姿态计算提供姿态和方位信号输出。 导航计算部分向显示器提供位置、地速、航迹、风向、风速等信息。 姿态计算部分向显示器提供姿态、航向、状态等信息。 ; 系统组成及功用 惯性基准系统工作方式(重点是对准方式);系统组成及功能;惯性基准系统;1.IRS方式选择组件;四种工作方式： 对准：估算当地纬度，确立当地水平面和真北，人工引入当地经纬度。 导航：完成对准后，进行导航计算。 姿态：只提供姿态、航向输出，当IRS导航失效时转到ATT方式，一旦置ATT方式时，再转到NAV方式，则NAV方式无效。地面某些飞行计划设置时，可转到ATT方式，引入航向值。 关断：MSU转到OFF位，延时30秒，IRU记忆飞行中的故障，存储在非易失存储器中。 ;四个检测器（通告灯）： 对准（ALIGN）：对准过程灯亮10分钟，当对准失效时，灯闪亮。 直流供电（ON DC）：115V400Hz失效，仅由电瓶供电时，灯亮。只能向IRU供电15-20分钟。IRS启动时允许闪亮。（右IRU直流供电5分钟自动关断）。 直流故障（DC FAIL）：28V失效，但IRU在115V400Hz电源正常条件下，仍能正常工作。 故障（FAULT）：自检/监控系统探测到系统有故障时，灯亮。 ;2.惯性系统显示组件（ISDU）;选择电门-选择显示数据，共有以下五种。 TEST-启动自检程序，IRU标准数据输出，在ISDU和相应显示器上显示。NAV方式地速大于20KT或ATT方式，检查禁止。 TK/GS-左显示TK 0-359.9度（分辨率为0.1o） 右显示GS 0-2000KT（分辨率为1KT） PPOS-左显示Ф（S90o-N90o） 右显示λ（E180o-W180o），分辨率0.1度 WIND-右显示U（0-256KT），分辨率1KT 左显示δ（0-359o），分辨率1o 如果ADC送来