第三篇 章船舶在不规则波中的摇荡 船舶运动学.ppt

二、海浪谱与随机过程的数学期望之间的关系 坐标原点处的不规则波： 数学期望： 概率密度函数（等概率分布）： 海浪的数学期望为0，即静水面为海浪的平均位置。 海浪谱 三、海浪谱与随机过程的方差之间的关系 方差： 结论：谱密度曲线下的面积等于随机过程的方 差，故海浪谱也称为方差谱。 海浪谱 四、谱密度函数的数字特征 n阶谱距mn 定义：谱密度函数对原点的n阶矩，表明了它对原点的分布情况，可以确定各种统计值。 n阶谱矩mn为： 当n=0，2，4时，对应有下列结果： 位置方差 速度方差 加速度方差 海浪谱 定义：谱宽参数ε表征谱密度的分布范围。 讨论：（1）当ε= 0或者接近0，谱密度曲线窄而高， 称为窄带谱。服从瑞利分布（幅值）。 （2）当ε=1或者接近1，谱密度曲线宽而低， 称为宽带谱。服从正态分布（均值为0）。 海 浪 谱 2.谱宽参数ε 四、谱密度函数的数字特征 海 浪 谱 ε=0 ε=1 2.谱宽参数ε 时历与海浪谱 海 浪 谱 方差修正： ε不绝对等于0时，为了利用瑞利分布的理论结果，必须对方差进行修正。 服从瑞利分布 风浪标准差 谱宽ε的三一平均幅值： 特别指出：当ε＜0.4时，不考虑谱宽影响，不用修正。 平均周期： 平均波长： 海 浪 谱 四、谱密度函数的数字特征 五、海浪谱公式 统计分析方法预报船舶在不规则波中的性能，首先必须对航行海区的海浪谱进行估算，下面给出计算公式。 波浪圆频率 平均风速 右图表示：平均风速为20、30和40kn情况下的充分发展的纽曼海浪谱。 海 浪 谱 五、海浪谱公式 在19.5米高处的平均风速 波浪圆频率 当给出有义波高确定风速： 海 浪 谱 Ocean Wave Spectra: P-M JONSWAP Types 五、海浪谱公式 1) 单参数谱： 其中： 有义波高 右图给出了不同有义波高的单参数海浪谱。 海 浪 谱 五、海浪谱公式 2) 双参数海浪谱： 其中： 有义波高 右图表征了平均风速和三一平均波高之间的关系。 波浪特征周期 海 浪 谱 五、海浪谱公式 短峰波的海浪谱为： 平均风速 三一平均波高 长峰波谱 扩散函数 单元波浪向与主浪向夹角 海 浪 谱 波面抬高,正态分布:σζ2 统计分析得概率密度函数f(x) 不规则海浪 测得样集ζ=ζ(t） 设为:各态历经平稳随即过程 波幅, 雷利分布:R 可得： 不规则海浪 二者存在 R= σζ2 由Ｒ值，并结合雷利分布概率密度函数 能量在各单元波 之间的分布， 谱密度函数 小结：不规则海浪研究思路 a. 由实测资料入手 b. 基于理论计算 求各阶谱矩： 基于叠加原理 方差修正ε ζa1/3 ζa ζa1/10 ζa ζa1/10 ζa1/3 ζ f(ζ ) 第三章 船舶在不规则波中的摇荡 第四节 谱分析法 谱分析法 研究方法 在时间域内随机取样分析 在频率域内随机取样分析 时域分析 频域分析 前面已经学习了海浪谱的基本知识，但是我们的主要目的是研究船体在波浪上的运动规律。下面我们必须建立海浪谱和船舶运动谱之间的关系。 谱 分 析 法 一、海浪谱和运动谱之间的关系 1。谱分析法的简介 对随机取样在频率域内作谱分析，结合瑞利分布的特性，对船舶的不规则运动的统计值进行预报。 2。线性系统的应答关系（定性分析） 能量传递转换器系统 扰动 对扰动的应答 （波浪输入） （运动输出） 一、海浪谱和运动谱之间的关系 2。线性系统的应答关系（定量分析） 由叠加原理，船舶的摇荡运动可看作一系列单元波引起的单元摇荡的叠加。（叠加性） 如果系统满足叠加性，并且符合齐次性，并且不随时间变化，则称为时间恒定的线性系统。这样的线性系统输入和输出都是平稳的随机过程。船舶在波浪上的运动响应正好符合上述规律。 齐次性： 叠加性： 谱 分 析 法 一、海浪谱和运动谱之间的关系 2。线性系统的应答关系（定量分析） 一个单元波 产生同频率的单元摇荡运动：（变化量幅值和相位） 其中： 线性系统的响应 频率响应函数 响应幅值算子（RAO） 谱 分 析 法 定义运动谱：类似于海浪谱 谱 分 析 法 一、海浪谱和运动谱之间的关系 2。线性系统的应答关系（定量分析） 结论： （1）运动谱等于海浪谱乘以响应幅值算子。 （2）已知风浪谱和频率响应函数，可求运动谱。 （3）已知风浪谱和运动谱，可求频率响应函数。 （4）已知船舶的频率响应函数，在海区测运动 谱，可求该海区的风浪谱。 谱 分 析 法 二、频率响应函数和遭遇海浪谱 1。频率响应函数的含义： 单元波作用于船体引起的同频率的单元摇荡运动幅值与规则单元