第二篇 章运输包装动力学的理论基础 包装动力学.pptVIP

引入一个新的物理量――阻尼比，是 系统中实际存在的阻尼与该系统临界阻尼 系数之比： 此时，微分方程的解就可以表示为： 由此可知，临界阻尼状态即 这时系统称为临界阻尼系统。其位移方程 为： （2）小阻尼 当 时 特征方程的根都是虚根： 振体运动微分方程的解为： 或者写成： 式中： 有阻尼的圆频率 其典型的响应曲线图所示。曲线为振 动响应的包络线。系统称为弱阻尼系统， 阻尼低于临界阻尼。 －－相位差 弱阻尼系统振动响应曲线 这种衰减振动的周期记为T1，有： 相邻两次振动的振幅比为: 用振幅比的自然对数表示幅值衰减率，称 为对数衰减率： （2）过阻尼 当 时 特征方程的两个根都是负实根即： 所以位移是两个衰减指数函数的和即： 图2-7为大阻尼情况下的响应曲线，可 以看出，在 的情况下，系统的响应 最先趋近于0，所以临界阻尼系统能最先 趋近于平衡位置。 大阻尼系统振动响应曲线 例题 己知单自由度小阻尼系统在 时的第三个振幅比 时的第二个振 幅降低20%，试求此系统的阻尼系数和固 有频率。 2.2 单自由度系统强迫振动 强迫振动：在干扰力（长时间或瞬时的激励 ） 作用下系统的振动叫做强迫振动。 1.简谐激励 力学模型和受力分析如图2-9所示： 其动力学方程为: （非齐次方程） 它的解由两部分组成：齐次的通解+非齐次的特解。 设x1对应的齐次方程的通解，且 ,则： 设特解x2为： B—强迫振动振幅； ――相位差 （瞬态解） （稳态解） 求解得： 以上两式表明，强迫振动的振幅B和相位差只 决定于系统本身特性和干扰力的性质，与运动初始条件无关。 微分方程的通解为： 下图所示为强迫振动的运动开始后一段时 间内的运动状态： 现在引入物理量频率比 此时可得到： 稳态解可写为: 在上式中，令 称为静力偏移，表示在力幅的静力作用下 系统的偏移。则上式又可改写为: 在此又引入一个新的物理量：动力放大系数 受迫振动的振幅B与静力偏移 之比值，表 示干扰力对振动系统动力作用的效果，称为 动力放大系数，用 表示， 由上式得出一系列 曲线，称为是幅频 特性曲线或者是共振曲线，如图所示： 对此曲线图进行分析可得到以下五条结论: （1）当 即 时 (低频 段)，各条曲线的动力放大系数都接近于 1，即受迫振动的振幅B接近于静力偏移 B0 ，也就是说缓慢交变干扰力的动力作 用接近于其静力作用。 （2）当 即 时（高 频段），各条曲线的都趋近于零。这表明 干扰力交变极其迅速时，振体由于惯性几 乎来不及振动。 （3）对于 的各条曲线，当 由小变大时，对于确定的 ， 都 有相应的最大值，此时，强迫振动的振幅 达到最大，也就是产生了共振。 的最大 值为： 在许多实际问题中，阻尼比 是较小的， 因此一般认为 ，即 ，也就 是干扰力的频率接近系统固有频率时发生 共振，这时： （4）当 时，即为无阻尼情况，可得： 虽然无阻尼系统在实 际中不可能存在，但是作为小阻 尼的极限情况还是具有实际意义的。 （5）由图可见，在离开共振区足够远的地方，每条曲线很靠近，阻尼对振幅的影响较小，这时的小阻尼系统和无阻尼系统的响应近似相同，因此，一般认为当 和 时，可按无阻尼计算 值。 相频特性曲线 例题 在下图所示的振动系统中，己知弹簧 常数 ，物块质量m=18.2kg， 粘滞阻尼系数 ,干扰 力的幅值 ，干扰力频率 ，试求振体的受迫振动。 第二章 运输包装动力学的理论基础 商品在流通中，要经历装卸、运输、储存等环节，在这些环节中引起商品破损的主要原因是运输环境中的冲击和振动，那么我们首先来了解一下什么是振动。 第一节 振动概述 1.振动 振动是指物质系统状态的某种周期性变化。具体地说，某个物理量的值在观测时间内不断经过极