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第二节频率特性的极坐标图 自动控制原理课件教学教材.ppt
第二节 频率特性的极坐标图;求幅相频率特性一般可参照下列步骤进行：;实频特性 ： ；虚频特性： ；;惯性环节的奈氏图;惯性环节的奈氏图;当 时， ，曲线在3，4象限；当 时，与之对称于实轴。 ;振荡环节的奈氏图;⒌ 微分环节的频率特性：;① 纯微分环节：;一阶微分环节的奈氏图;二阶微分环节的频率特性;1;7. 一阶不稳定环节：;系统开环幅相频率特性的绘制;1、用幅频特性和相频特性计算作图;由式（5-74）分别对分子、分母取幅值和相角得系统开环幅频特性和相频特性分别为;为了精确求频率特性和负虚轴;例5-2 设某I型系统的开环传递函数为;当;2、开环极坐标图的近似绘制;可见，低频段的幅值和相角均与积分环节的个数;2）极坐标图的高频段;例5-3 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为;小结
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