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第六篇 章 目标距离的测量 雷达原理 .ppt
下面分别讨论自动距离跟踪系统的三个组成部分 1:时间鉴别器 用途:比较回波信号与跟踪脉冲之间延迟时间差 t=t-t’,并将 t 转换成与它成比例的误差电压 Ue. ⑩ ⑨ ⑧ ⑦ ⑥ ⑤ ④ ④ ③ ③ ② ① 回波 跟踪脉冲 前 波 门形成电路 前 选 通放 大 器 积分电路 1 延迟电路 回波脉冲处理电路 比较电路 后 波 门形成电路 后 选 通放 大 器 积分电路 2 时 间 鉴 别 器 框 图 ① ④ ⑥ ② ③ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 时 间 鉴 别 器 2:控制器 用途:将误差信号ue进行加工变换后,输出去控制跟踪波门移动,即改变时延t’,使其朝减小ue的方向移动,即使t’趋向于t 。 设控制器输出为电压信号,用E表示,则控制器输出与输入关系表示为 ? ? 分析上式输入输出函数可能是什么样的函数形式,即可能由什么样的电路来实现? ??????? (1)简单情况,输出与输入间呈线性关系,即 ? ? 当用锯齿电压波法产生移动距标时, 比较电压Ep和移动距标延迟时间之间 具有线性关系, 即用E去做锯齿电压波发2的比较电压时, 下式成立: 所以 ? ? 显然,当K1K2K3为常数时,不可能做到t = t’。因为,从上式分析到,一旦t’跟上了t,那么t’ 就马上又回到了零。所以t’就永远也跟不上t 。 ? (2)控制器采用积分元件,控制器输入输出间呈现积分关系,即 ? ? 其它仍如上面第一种简单情况所用,则得 ? ? 第六章 目标距离的测量 距离 第六章 目标距离的测量 测量目标的距离是雷达的基本任务之一。目标至雷达站的距离R可以通过测量目标回波的时延tr得到。 根据雷达发射信号的不同,测距可分为: 脉冲法测距 调频法测距 相位法测距 第六章 目标距离的测量 距离 6.1脉冲法测距 6.1.1 基本原理 1)早期雷达用显示器作为终端,根据扫掠量程和回波的位置直接测读延时时间。 2) 现代雷达常常采用电子设备自动地测读回波到达的迟延时间tr。 有两种定义回波到达时间tr的方法: ■一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻; ■另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。 第六章 目标距离的测量 距离 第六章 1 、 画出调频连续波雷达组成框图,并简述其工作原理。 2、怎样求测距误差? 3、说明三角形波调制测距的原理。(画出图形) 4、什么叫距离跟踪? 5、说明脉冲调频测距原理。 (画出图形) 6、说明双重复频率测距判模糊的原理。 第六章 作业 距离 1 、 画出调频连续波雷达组成框图,并简述其工作原理。 2、怎样求测距误差? 3、说明三角形波调制测距的原理。(画出图形) 4、什么叫距离跟踪? 5、说明脉冲调频测距原理。 (画出图形) 6、说明双重复频率测距判模糊的原理。 §6.3 距离跟踪原理 测距时需要对目标距离作连续的测量,称为距离跟踪。 距离跟踪方法分类: 人工距离跟踪, 自动距离跟踪 人工距离跟踪(手动调整距标对准回波方法) 人工距离跟踪方法分类: 1 锯齿电压波法 2 相位调制法 1.锯齿电压波法 操作过程:手动旋转雷达终端上的距标旋转盘(实际上是一个电位器调节端子),调节电位器电阻,改变电位器上的电压降,就是改变输出比较电压Ep的大小,Ep的改变就导致了延迟脉冲出现时刻的左右移动,通过移动延迟脉冲使其对准回波,从而实现距离的跟踪。 ? 缺点:受锯齿波电压的线性度、比较电压Ep不稳的影响,精度不高。 Ep Ec 距标旋转盘 Ep 触发脉冲 比 较 器 比较电压Ep ① ② ③ 锯齿电压 产 生 器 脉 冲产生器 延迟脉冲 触发脉冲 比 较 器 比较电压Ep ① ② ③ 锯齿电压 产 生 器 脉 冲产生器 延迟脉冲 Ep Eo ① ② ③ t t t tx tp 2 相位调制法 特点:精度高于锯齿电压波法 来自距标转盘的机械电压信号 正弦振荡器 放大、限幅、微分 正向削波 移相电路 脉冲产生器 二 自动距离跟踪 自动距离跟踪: 系统的电移动距标自动地跟踪目标并连续地给出目标距离数据 自动距离跟踪系统包括 搜索 捕获 自动跟踪 时间鉴别器 控 制 器 跟踪脉冲产 生 器 u=f(ue) ue=k1(t-t’) t’ t 来自接
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