第十二篇 章 静不定结构 材料力学.pptVIP

第十二章 静不定结构 §12–1 静不定结构概述 §12–2 用力法解静不定结构 §12–3 对称及对称性质的应用 §12-4 连续梁与三弯矩方程 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构，统称为静不定结构或系统，也称为超静定结构或系统。 §12–1 静不定结构概述 在静不定结构中，超过维持静力学平衡所必须的约束称为多余约束，多余约束相对应的反力称为多余约束反力，多余约束的数目为结构的静不定次数。 第一类 第二类 第三类 ④求多余约束反力 将上述结果代入变形协调方程得 ⑤求其它约束反力 由平衡方程可求得A端反力，其大小和方向见图(f)。 ⑥作弯矩图，见图(g)。 ⑦求梁中点的挠度 选取基本静定系( 见图( b)) 作为计算对象。单位载荷如图(h) 。 用莫尔定理可得 注意：对于同一静不定结构，若选取不同的多余约束，则基本静定系也不同。本题中若选固定段处的转动约束为多余约束，基本静定系是如图(i)所示的简支梁。 二、力法正则方程 上例中以未知力为未知量的变形协调方程可改写成下式 X1——多余未知量； d11——在基本静定系上， X1取单位值时引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； D1P——在基本静定系上， 由原载荷引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； 变形协调方程的标准形式，即所谓的力法正则方程。 对于有无数多余约束反力的静不定系统的正则方程如下： dij：影响系数，表示在基本静定系上由Xj取单位值时引起的 在Xi作用点沿Xi方向的位移； DiP：自由项，表示在基本静定系上， 由原载荷引起的在Xi 作用点沿Xi 方向的位移。 例2 试求图示刚架的全部约束反力，刚架EI为常数。 q a A B a 解：①刚架有两个多余约束。 ②选取并去除多余约束，代以多 余约束反力。 ③建立力法正则方程 ④计算系数dij和自由项DiP 用莫尔定理求得 ⑤求多余约束反力 将上述结果代入力法正则方程可得 ⑥求其它支反力 由平衡方程得其它支反力，全部表示于图中。 §12–3 对称及对称性质的应用 一、对称结构的对称变形与反对称变形 结构几何尺寸、形状，构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构。当对称结构受力也对称于结构对称轴，则此结构将产生对称变形。若外力反对称于结构对称轴，则结构将产生反对称变形。 正确利用对称、反对称性质，则可推知某些未知量，可大大简化计算过程：如对称变形对称截面上，反对称内力为零或已知；反对称变形反对称截面上，对称内力为零或已知。 例如： 例3 试求图示刚架的全部约束反力。刚架EI为常数。 A B C P P a a 解：图示刚架有三个多余未知力。但由于结构是对称的，而载荷反对称，故对称轴横截面上轴力、弯矩为零，只有一个多余未知力（剪力），只需列出一个正则方程求解。 用莫尔定理求D1P和d11。 由平衡方程求得： §12-4 连续梁与三弯矩方程 为减小跨度很大直梁的弯曲变形和应力，常在其中间安置若干中间支座，在建筑、桥梁以及机械中常见的这类结构称为连续梁。撤去中间支座，该梁是两端铰支的静定梁，因此中间支座就是其多余约束，有多少个中间支座，就有多少个多余约束，中间支座数就是连续梁的超静定次数。 一、连续梁与超静定次数 二、三弯矩方程 连续梁是超静定结构，静定基可有多种选择，如果选撤去中间支座为静定基，则因每个支座反力将对静定梁的每个中间支座位置上的位移有影响，因此正则方程中每个方程都将包含多余约束反力，使计算非常繁琐。如果设想将每个中间支座上的梁切开并装上铰链，将连续梁变成若干个简支梁，每个简支梁都是一个静定基。这相当于把每个支座上梁的内约束解除，即将其内力弯矩M1、M2、…Mn-1、Mn、…作为多余约束力(见上图)，则每个支座上方的铰链两侧截面上需加上大小相等、方向相反的一对力偶矩，与其对应的位移是两侧截面的相对转角。 如从基本静定系中任意取出两个相邻跨度ln、ln+1，设n支座上方，铰链两侧的相对转角为Dn，则 n-1 n+1 n ln ln+1 n-1 n n+1 n dwn dxn MnP dwn+1 dxn+1 xn xn+1 wn wn+1 an bn+1 1.求DnP： 静定基上只作用外载荷时，跨度ln上弯矩记为MnP，跨度ln+1上弯矩记为M(n+1)P。当只作用单位力偶矩时，跨度ln上和ln+1上弯矩分别记为 则由莫尔定理得 因此 类似地可求出 对于连续梁的每一个中间支座都可以列出一个