第十讲 转速开环的Uf控制变频调速系统 2011年现代交流调速系统课件培训资料.pptVIP

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理;2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统; 好在不少机械负载，例如风机和水泵，并不需要很高的动态性能，只要在一定范围内能实现高效率的调速就行，因此可以只用电机的稳态模型来设计其控制系统。 为了实现电压-频率协调控制，可以采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，这就是常用的通用变频器控制系统。;2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统;所谓“通用”，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 系统介绍 下图绘出了一种典型的数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图。;泵升限制电路——由于二极管整流器不能为异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压）升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动电阻上。;进线电抗器 二极管整流器虽然是全波整流装置，但由于其输出端有滤波电容存在，因此输入电流呈脉冲波形。; 这样的电流波形具有较大的谐波分量，使电源受到污染。 为了抑制谐波电流，对于容量较大的PWM变频器，都应在输入端设有进线电抗器，有时也可以在整流器和电容器之间串接直流电抗器。还可用来抑制电源电压不平衡对变频器的影响。;PWM信号产生——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路产生，其功能主要是接受各种设定信息和指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP；也可采用专用的PWM生成电路芯片。 检测与保护电路——各种故障的保护由电压、电流、温度等检测信号经信号处理电路进行分压、光电隔离、滤波、放大等综合处理，再进入A/D转换器，输入给CPU作为控制算法的依据，或者作为开关电平产生保护信号和显示信号。;控制电路（续）;补偿方法;给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。 综上所述，PWM变压变频器的基本控制作用如图所示。近年来，许多企业不断推出具有更多自动控制功能的变频器，使产品性能更加完善，质量不断提高。;2. 7 转速开环的U/f控制变频调速系统;E2PROM;图2-53 51 A/D转换器的接口电路;2.7 转速开环的U/f控制变频调速系统;2.8 转速闭环转差频率控制的变频调速系统; 电力传动的基本控制规律;1. 转差频率控制的基本概念;将 ; 当电机稳态运行时，s 值很小，因而?s也很小，有?1的百分之几，可以认为 ?s Llr Rr ，则转矩可近似表示为;（2-42） ;控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。;可以看出： 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比； 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。;对于式（2-41），取 dTe / d?s = 0 可得; 上述规律是在保持?m恒定的前提下才成立的，于是问题又转化为，如何能保持?m 恒定？我们知道，按恒 Es/?1 控制时可保持?m恒定。在上图的等效电路中可得： ; 如果忽略电流相量相位变化的影响，不同定子电流时恒 Es/?1 控制所需的电压-频率特性 Us = f (?1, Is) 如下图所示。; 上述关系表明，只要 Us 和?1及 Is 的关系符合上图所示特性，就能保持 Eg/?1 恒定，也就是保持 ?m 恒定。这是转差频率控制的基本规律之二。 ;系统组成; 控 制 原 理; 性能评价;性能评价（续）;性能评价（续）