第四篇 章 遥感图像的几何处理.ppt

y=y’ + dy =y’ + x’ θy 1 0 θy 1 θy = dy/x’=ωecosB0Ret/ ωsRet =cosB0?ωe/ωs ωs-----卫星运行角速度 ωe ----地球自转角速度=7.292X10-5 (rad/s) t ----卫星运行时间 M1 = x X’ y y’ θy dy 测定参数法: 如多光谱扫描仪,其成像的公式为构像方程为： X X 0 Y = Y +λAt Rθ 0 Z p Z s -f 式中 Rθ = 对其图像的纠正就需要得到成象时投影中心的大地坐标[X、Y、Z]，扫描仪姿态角以确定旋转矩阵At，扫描角θ以及焦距f。 　 2 -----为了确定投影中心的坐标 首先要确定卫星的坐标，卫星与传感器之间的相对位置是固定的，可以在地面测得。测定卫星坐标的方法有卫星星历表解算和全球定位系统测定两种方法 -----传感器姿态角的测定 卫星姿态角的测定可以用姿态测量仪器测定，如红外姿态测量仪、星相机、陀螺仪等，也可以通过3个安装在卫星上3个不同位置的GPS接收机测得的数据来解求姿态角。 ----扫描角θ的测定 根据传感器扫描周期T，扫描视场α，可以计算平均扫描角速度 ： = α/(T /2) 则平均扫描角： 式中t为扫描时刻。 在粗加工处理的基础上,采用地面控制点的方法进一步提高影像的几何精度 控制点的要求和获取方法: (1) 要求: 影像上的明显地物点 影像中均匀分布 要满足一定的数量要求 1 2 3 5 遥感图像的精加工处理 (2) 获取方法 GPS或野外测量 地形图上读取 1 2 多 项 式 法 ——地图与图像对应点 多 项 式 法 ——图像与图像对应点 (3)两个环节： 像素坐标的变换 即将图像坐标转变为地 图或地面坐标 对坐标变换后的像素亮度值进行重采样 2 1 (4)数字图像纠正主要处理过程如下：  根据图像的成像方式确定影像坐标和地面坐标之间的数学模型。 1 多 项 式 法 1 二次多项式间接法纠正变换公式为： x i=a0+ a1XI + a2 YI+ a3 XIYI+ a4XI 2+ a5 YI 2 y i=b0+ b1XI + b2 YI+ b3 XIYI+ b4XI 2+ b5 YI 2 一次多项式4个以上点 二次多项式7个以上点 三次多项式11个以上点 共线方程法 当地形起伏较大，且多项式纠正的精度不能满足要求时，要用共线方程进行纠正。 2 SPOT图像的共线方程纠正 存在的问题？ √图像特征提取与基于松弛法的整体图像匹 配，全自动地获取密集同名点 √密集同名点对构成密集三角网（小面元） √利用小三角形面元进行微分纠正，实现图像精 确配准。