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自行走高空作业车电子液压控制系统
TECNORD自走行高空作业平台电液控制系统
英德康自动化是 美国 DELTA POWER-TECNORD公司在中国的总代理,从事各种高空
作业平台的全套电液控制系统的总体设计、部件进口配套、售前、售后服务。
意大利 TECNORD提供的臂架自走行高空作业平台车电液控制系统,含电液比例控制
流量控制,行走、转向控制,工作机构控制、支腿控制、工作斗平衡控制、整车双轴向
平衡控制、整车电气控制系统、安全报警系统。
各种规格,可适应20米-40米高度伸缩臂架自走行高空作业平台车
最大调节流量:20L/min(4G型),电源电压:24VDC,过滤:25微米
最大调节流量:40L/min(8G型),电源电压:24VDC,过滤:25微米
电气控制系统包括:
n 工作斗拖缆遥控系统,
n 下车操作柜及拖缆遥控控制系统,
n 工作斗倾斜自平衡控制系统,
电液比例控制系统包括
n 下车集成阀块 ,含电液比例控制系统,电
液行走快慢控制,电液转向控制,变幅与自
平衡同步控制。
n 下车阀块 1B(走行前进/后退):前进/后退
的控制及快/慢速控制—快速 (走行变量泵
串联控制)、慢速 (走行变量泵并联控制),
拖车作业时,手动释放制动器的控制。
n 下车支腿集成阀块:该阀块包括四对电磁换
向阀 (含手动强制控制),控制四个支腿的
伸出和折回。
n 上车集成阀块:该阀块包括三对电磁换向阀
(含手动牵制控制),用来控制变幅油缸的升降,伸缩臂的伸出、缩进,回转马达的
左右旋转。
n 工作斗集成阀块,含倾斜平衡控制系统、工作斗旋转系统。
n 断电应急控制阀块5(与手动泵同时使用)
一,电气控制系统:
1,工作斗控制系统
工作斗控制由 PCD/L1S拖缆式遥控系统和倾斜自平衡控制柜上的组合控制开关组
成。PCD/L1S线控遥控系统适用于电液比例流量阀和电磁换向阀 (2– 8个功能)的组
合配置,专用于各种高空作业车。
工作篮与微机控制柜的连接:采用串行数据接口。
2. 下车操作柜及控制系统:
下车控制柜:
下车控制柜的控制系统为 16位可编程微处理器,具备移动工程机械所需要的各种输
入/输出信号。该控制器可根据高空作业车液压机构各种功能,对直流电机泵和交流电
机泵的流量进行比例调速控制,各液压机构电磁阀的控制和安全限制可通过设计编程集
成处理后进行控制。主机控制系统可根据制造厂技术参数来调整电液比例流量控制阀的
放大器的各种参数,例如:开口大小 Imin,Imax,斜坡升降 Ramp UP,Ramp DOWN进行
调节。
下车控制柜系统留有PCD拖缆遥控器的快速接头插口。插上遥控系统的插头采用PCD
拖缆式遥控系统进行整车的操作,以及正常作业之前的安全检验和特殊场合的遥距控制
(例如:高压电作业)。
n 下车控制柜系统包括倾斜安全保护系统。电子安全保护系统包括支腿欠压报警及电
液安全限制系统和车体纵向、横向倾斜以及工作斗倾斜报警及安全限制系统。纵向/
横向倾斜超过 3度报警 。安全报警逻辑输入均为光电隔离,为系统操作配置处理提
供信息,通过限制的下列机构动作来保证整车的安全性。
3.1.ON-OFF开关节流调速型-工作斗倾斜自平衡控制系统
当工作台倾斜角度超过倾角传感器电子系统的预设角度范围时 (1度- 3度),电子
系统根据倾斜的正反方向发出信号来启动换向阀A口或B口电磁铁 EVA或EVB(均含MO
手动强制拉杆),驱动油缸伸出或缩进来实现工作斗的倾斜平衡调整。
3.2.PROP比例调速型-工作斗倾斜自平衡控制系统
当工作台倾斜角度超过倾角传感器电子系统的预设角度范围时 (1度- 3度),电子
系统根据倾斜的正反方向发出信号来启动电液比例换向阀A口或B口电磁铁 EVA或EVB
(均含MO手动强制拉杆),驱动油缸伸出或缩进来实现工作斗的倾斜平衡调整。
4,G1车体双轴倾斜传感器 (意大利BPE)
该传感器包括两个单轴三线倾斜传感器,有RS232接口可对控制参数进行设置。
技术参数:倾斜角度范围:+/-10度。
5, B1厂家传感器及用电接口
供厂家扩展功能使用的电缆接口,HAN快速插头/插座,含 6路用户自用电缆线 (负
载:10A)。
6,H1液压管、控制电缆混合弹性自复位卷筒 (意大利DEMAC)
软管电缆复合卷筒技术参数:
液压软管3根:5/16”,耐压:30Mpa,电缆6芯:6 x 0.5mm / 3A /70V.电缆6芯:6 x 1.5mm
/ 10A /70V.各
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