单目映像目标三维特性提取地研究.pdfVIP

摘要 交通流检测一直是交通管理部门用以监控、管理、统计高速公路通行状况的基础。 能否客观、全面、及时地获取交通流各项指标，将决定能否有效预测道路通行状况并对 交通进行实时控制。 传统的交通流检测技术多以电磁，红外检测为主，如：埋压式电磁感应线圈，超声 波速度检测仪，红外线检测装置等等。然而，这些技术大都局限于检测范围有限，设置 繁琐，改造交通设施等不利因素；相反，以视频检测为主的交通流参数检测方式则可以 便捷，高效的检测交通状况，已经逐渐成为交管部门监管交通的一个得力工具。 本文基于计算机视觉及数字图像处理技术，提出一种利用二维平面检测构建三维立 体空间车辆检测算法。在仅安装一个监控摄像头的状况下完成视场内监控车辆的三维信 息检测，从而减少了交通基础设施开支并提高了检测精度。本文通过建立标定平面与世 界坐标系相结合的相容性标定空间，对处于其内部的目标车辆三维特征参数进行了全 面，立体的检测，并在此基础上利用数字图像特征匹配算法对原有跟踪算法进行了三维 化特性改进，提出了基于三维特性的目标跟踪算法。本文研究并实现了背景提取、目标 检测、目标特征提取、目标建模等算法，构建了基于单摄像机三维目标检测的交通流检 测系统CCTFSD。 本文构建的交通流检测系统，在目标检测及跟踪方面有所改进。经测试，本文提出 的系统对交通流各项指标参数的检测都达到了一定的精度，具有一定的借鉴性。 关键词：交通监测，交通流，参数视频检测，三维目标检测，三维目标跟踪 Abstract to traffic momtog beenthebaseof departments has management Trafficflowdetection we stateof can statisticsthe and highways．Whether manage ofeffective the grasp， trafficflowwilldetermineability indicatorsof and the timelyget and contr01． timely prediction infrared of and tramcflowdetection isbasedelectromagnetic TI．aditional technique detector’ induction velocity as coil，ultrasonic detection。Such electromagnetic burying