伺服软件使用流程详解.pptVIP

在图区点击, 指针移动并且显示这点的增益值 (PG1, PG2, VG2, VIC) 和搜寻结果 (settling time, overshoot, optimum evaluation function, INP split). 以最合适的评估功能显示: 从现实的数据项目中选择最合适的评估功能,最合适的评估功能显示模式变为有效。 INP 裂口显示: 通过检查显示数据项目中的 “INP split ”, 任何超出合理位置范围的值都会以 显示。 二元显示: 按 Binarization display, 设定值在以二元开始的以绿色显示。相等或大于的以红色显示. 在二元之间, ON 保持显示到下一按钮. 显示最佳刻度: 在条形中任意位置按左键或右键，显示数据范围可以被改变。 按 Display optimization, 刻度是最优的。 增益搜寻条件设定: 按 Search setting, 增益搜寻条件设定显示. 选择一个寻找范围 (自动调谐响应设定或每个增益当前设定). 举例, 为每个寻找最优增益的增益假设一个9到12 的响应设定。 选择一个样式 (narrow: 5 x 5 = 25 patterns, standard: 10 x 10 = 100 patterns, wide: 20 x 20 = 400 patterns). Starting gain search: 开始增益搜寻 按 开始搜寻 搜寻进程采用“Progress monitor.”进行监控， 在监控完成后, 屏幕关闭, 增益搜寻屏幕出现 同时搜寻结果出现. 增益搜寻暂停: 按 暂停按钮, 正在进行的增益搜寻暂停. 增益状态保持。 放弃增益搜寻: 按 放弃按钮放弃 机器仿真 使用机器分析其提供的机器系统特性，你可以在软件上仿真操作和检查速度，转矩下垂频率，等等，像仿真波形。 当仿真改变命令模式的时候你可以看出仿真波形的变化，伺服电机容量和增益。 要点： 仿真结果仅供参考，不能保证操作。最后，要在实际的机器上检查操作。 下面是机器仿真的顺序： 1. 设定速度命令 按 Command Pattern 现实下面的窗口. [Speed command] 窗口 机器仿真 设定速度命令: 指定喂入率 (r/min), 加速时间 (s), 持续速度时间 (s), 减速时间 (s), 和中止时间 (s) 作为一个信号模式. 可以设定的模式数 达到10个. 不可以设定一个中间速度改变模式 通过按 Input check,一个输入检查在模式上显示. 当结果是 OK, Graph display 按钮变为有效, 同时一个曲线图显示出来. 可以使用文件读文件写按钮从操作模式文件读/写模式。 按 Yes使设定速度命令有效, 关闭 [Speed command] 窗口, 返回 [Machine simulator] 窗口. 按 Cancel 使设定速度命令无效, 关闭 [Speed command]窗口, 返回 [Machine simulator] 窗口. 2. 设定电机和载入机器特性 按 Motor/machine characteristic 按钮显示下面的窗口. 根据下面的两个窗口设定伺服电机和 载入机器特性 Servo motor selection 设定电机型号: 选择将要使用的伺服电机. 从下拉列表中选择伺服电机型号. 选择转矩限值: 在“Torque limit value”中输入转矩限值. 根据100%的额定转矩设定。 按 Yes 使输入值有效, 关闭 [Motor/machine characteristic] 窗口, 返回 [Machine simulator] 窗口. 按 Cancel 使输入无效,关闭 [Motor/machine characteristic], 返回 [Machine simulator] 窗口. 机器仿真 电机特性选择 机器分析的结果可以用在机器仿真的机器特性.这些结果用来仿真实际的机器监控 。 同样,你能简单的设置负载的载入惯量率和响应频率 (手动输入频率). 当使用机器分析分析数据： 当你已经选择“Use the machine analyzer data.”, 选择下面哪个机器分析数据将要被使用。 使用当前机器分析结果 (当机器分析器在软件启动后已经被执行过一次时有效) ?读取机器分析数据文件 当你已经选择“File read”, 按 Browse 和指定要读取的数据文件。 在额定速度下键入相似的摩擦转矩 到 “Friction at rated speed” 输入区域. 当手动输入特性。 当已经选择 “Inpu