一机电一体化系统设计绪论.pptxVIP

绪 论？请思考几个问题问题一：什么是机电一体化？问题二：机电一体化技术与传统机电技术区别和联系？问题三：哪些产品应用了机电一体化技术？实例一：海尔法反坦克导弹海尔法反坦克导弹是美国研制的一种直升机发射的近程空对地导弹，主要用来攻击坦克，也用于攻击地面其它小型目标。 海尔法反坦克导弹攻击目标的模拟过程。海尔法反坦克导弹结构图自动驾驶仪检测技术机械技术计算机技术……激光导引头实例二：无人驾驶车辆无人驾驶车辆是未来陆军的重要力量，是实现战争信息化、无人化的重要载体，通过装载不同的装备，可以代替人在核生化、辐射和爆炸物等危险复杂战场环境中完成各种各样的军事任务。美国“粗齿锯”无人车 96公里/小时 重4吨可爬上45°的山坡 配备了一挺遥控机关枪 美国“粗齿锯”无人车 实例三：五坐标数控加工中心 东芝事件l 床身及五个坐标轴的机械运动机构l 五个坐标轴的直线或回转运动检测传感器l 五个坐标轴的电机与电机驱动器l 五坐标联动数控系统---中心计算机其它先进制造机床：数控等离子切割加工机精密车削加工机数控冲床激光切割加工机实例分析结论：l 系统综合性强，涉及知识面广，且有深度l 机械机构（设计、制造工艺）是基础l 传感器测试、电机驱动技术是关键l 计算机（硬件、软件）是核心l 系统设计方法是桥梁毕 业 设 计机电一体化主 干 技 术 基 础 课 程 系 列液压传动与控制机械设计生产实习机械制造工程学2电机与电力电子学几何量公差与检测理论力学材料力学机械控制工程机械制造工程学1测试技术与信号处理机械原理单片机原理与应用工程材料与热处理画法几何及机械制图金工实习电工技术，电子技术机械设计工程力学机械制造测控基 础 课 程 体 系语言：英语汉语人文社会科学基础:政治,历史,管理,经济,法律,文学艺术类课自然科学与数学：高等数学工程数学大学物理普通化学军事与体育：军人思想品德军事战略军事地形学军队基层管理武器装备概论体育计算机：计算机导论语言设计PC机原理机械工程及其自动化课程体系一、机电一体化的含义微电子技术向传统机械工业的渗透，使得机械工业出现两个明显变化：变化一使传统机械产品的结构发生了根本变化。普通车床数控车床变化二使生产体系结构（企业组织形式）发生了根本变化。结果：大大提高了产品和企业的竞争能力。柔性制造系统机电一体化技术领域机电一体化机械技术微电子技术计算机引导的机电一体化革命机电一体化含义机电一体化就是微电子技术向传统机械技术渗透过程中逐渐形成的一个新技术，是机械技术、计算机技术和微电子技术等相互融合的产物。目前尚无确切的定义。日本：Mechatronics是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。美国：Mechatronics是机械工程、电子工程和计算机智能控制技术的充分集成。中国：机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机的综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新兴学科。国际上流行的说法日本：机械电子学 Mechatronics=Mechanics+Electronics美国：机电系统 Mechatronic System中国：机电一体化对含义的理解机电一体化的产生有其历史背景和条件 社会的需求 机械的发明与发展: 延伸人的体力 计算机的发明与发展: 延伸人的智力技术的可能机电一体化所研究的内容是确定的 机电一体化技术机电一体化产品 机电一体化技术的发展状况阶段年份微电子技术计算机技术机电一体化技术萌芽阶段1947半导体晶体管1950~1960~半导体集成电路数控机床可编程机器人快速发展阶段1970~大规模集成电路4位微处理器16位微处理器1980~超大规模集成电路32位微处理器数控机床工业机器人航空航天武器系统智能化阶段1990~巨大规模集成电路64位微处理器各领域渗透微机械电子什么样的产品是 机电一体化产品？二、机电一体化产品的作用与特点 机电一体化技术的作用 最大限度地改善产品的性能,同时降低产品造价及缩短制造周期。 在汽车中的应用 数控机床, 机器人 消费电子产品: 微波炉,洗衣机,照相机,VCD机等 U.S.News1996年的统计,美国人每天遇到的Microcontroller的数量的变化: 1985年: 3 1990年: 10 1995年: 50 绪论 机电一体化的特征 特征一：整体结构最优化特征二：系统控制智能化特征三：操作性能柔性化电子调速装置绪论 特征一：整体结构最优化最优：以能满足使用要求为标准。实质：从系统的观点出发，应用机械技术和微电子技术等进行有机的综合，以实现系统性能的最优化。 绪论 特征二：系统控制智能化这是