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材力稿31
* 等直圆杆的扭转超静定问题 解决扭转超静定问题的方法步骤: 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:由几何方程和物理方程得; 物理方程; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 3.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 第63页/共67页 * [例5]长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,外径 D=0.0226m ,G=80GPa,试求固端反力偶。 解:①杆的受力图如图示, 这是一次超静定问题。 平衡方程为: 3.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 第64页/共67页 * ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程,得补充方程: ④ 由平衡方程和补充方程得: 另:此题可由对称性直接求得结果。 3.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 第65页/共67页 * 例 两端固定的圆截面杆AB(圆2.16(a)),在c截面处受外力偶M0作用,试求两固定端的支反力偶矩。 解: 平衡方程 物理方程 几何方程 a b 变形协调方程 以内力或应力表示的几何方程 联立求解,得 MA、MB为正,表示与假设的方向一致 第66页/共67页 * 习题: 2-1,4,6,7,9 2-10,12,18,21 第67页/共67页 * 比如说如图所示,我们用螺丝刀把一个螺丝钉钉进木头里, 在这个过程中,我们用手紧握螺丝刀的柄部, 然后手往顺时针方向转动,这个时候手与螺丝刀的柄部会产生磨察力,磨察力分布在柄的表面, 其结果就是形成了一个饶着手柄的力矩. 而另外一方面,螺丝钉和木头间会产生一个方向相反的力偶矩. 所以螺丝刀中间部分的杆件承受了一个扭转载荷. * 再比如, 我们驾驶的汽车的方向盘. 我们现在很多学生都流行学习开车拿驾照. 很多同学都有驾驶经验. 我们知道在驾驶的时候我们双手放在方向盘上, 如果我们车子要转弯,我们怎么操作呢. 我们是一只手向上,一只手向下, 其结果就是在方向盘上作用一对大小相等方向相反的力, 这对方向相反的力就在垂直于转向轴的平面内形成了一个力偶. 而转向轴的另外一端则受到来自转向器的阻力偶矩. 所以转向轴也承受扭转载荷. * 再比如,电动机带动的传动轴, 电动机带动皮带轮并且给它一个力矩.皮带轮通过转动轴带动主动齿轮. 然后主动齿轮受到被动齿轮的阻力偶矩的作用. 所以当中的传动轴也受到一个扭转载荷. * 我们在工程实际中还经常用到箱式梁. 如果箱式梁受到的横向载荷不通过截面形心, 那么这个横向载荷会在箱式梁形成一个扭矩.箱式梁另外一面受到固定端的反力偶的作用. 这时候这个箱式梁成了受扭构件, 我们以后会知道,这个箱式梁还同时承受弯曲和剪切. 所以它处于组合变形状态. 我们在以后的章节中会学习到. 大家还可以想出很多其它受扭转载荷作用的例子. 本章的目的就是研究这些受扭构件的变形以及截面上的应力分布,从而为这些构件的刚度和强度设计提供判剧. * 刚才我们分析了很多受扭构件的受力情况, 我们知道受扭构件的外力作用特点就是在构件端部垂直于轴线的平面内作用有外力偶矩. 外力偶我们通常用M来表示. 那么在外力偶的作用下, 受扭构件怎么变形呢? 大家注意这儿,我们所说的是变形, 圆轴的转动是不是变形啊? 不是,圆轴的转动是刚体运动,我们知道材料力学研究的是变形体. 假如我们在一个比较软的构件上作用一个扭转载荷,比如说一个橡皮棒, 这时候我们的手就能感觉到, 像皮棒各个截面发生了扭转变形. 也就是杆件各个截面绕轴线作了相对转动. 事实上所有构件在扭转载荷作用下都会发生扭转变形,只是有些构件变形比较小,人感觉不到. 如图,假设两个端面用A和B来表示,那么在扭转载荷M0的作用下,B截面相对A截面发生了转动, 它们之间相对转过的角度用FAIAB来表示,也叫相对扭转角. 如果我们在构件表面沿轴向画一条直线,那么当构件受牛转后,我们会发现,这条直线发生了倾斜, 这条斜线和原来直线之间形成了一个夹角,我们以后会介绍这个夹角就是构件表面的切应变. * 我们知道受扭构件的变形是由外力偶矩引起的,为了确定构件变形的大小,我们首先要知道如何计算外力偶矩. 我们都知道力矩是位置失量和力矢量的叉积,所以力矩也是个矢量. 有些构件比如说方向盘有明显的力载荷,那么我可以通过力矩的计算公式得到力矩的大小. 但对于有些构件比如传动轴, 作用于传动轴上的力偶无法直接得到. 我们可以采用间接的方式, 我们都知道电机通过传动轴输出功率,而功率等于力矩乘以转速. 那么功率的单位一般是千瓦, 而力矩的单位是….. 通过功率和转速我们可以得到扭矩的值. 比如说, 富康轿车的额定功率是65KW, 在4500转时输出的扭矩可以通过上式得到, * 外力偶矩确定后,我们还需要确定各个
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