连续时间信号与系统S域分析-连续系统响应复频域分析.pptVIP

设线性时不变系统的输入（激励）为　　，输出（响 应）为 ，描述n阶系统的输入输出微分方程的一般 形式可写为: 设系统的初始状态为 。 令 　　　 。 根据时域微分定理，及其各阶导数的拉普拉斯变换为 由于　　是在 　　时接入，因而在　　时　　及其各阶导 数均为零。则及其各阶导数的拉普拉斯变换为 　　　　　　　　 对微分方程两边取拉普拉斯变换,得 由此可得 第1项仅与系统的初始状态有关而与输入无关，因而是　　 零输入响应 　　的象函数.　　 第2项仅与输入有关而与系统的初始状态无关，因而是 零状态响应　　 　的象函数. 系统的全响应为 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 ? 连续系统响应的复频域分析 微分方程的s域求解 电路的s域模型 一、微分方程的s域求解 时域微分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 单边拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 微分方程的初始条件可以自动地包含到象函数中，从而可一举求得方程的完全解； 一、微分方程描述系统的s域分析 二阶系统响应的s域求解 已知 f (t)，y(0-)，y (0-) ，求y(t)。 1) 经拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程 2) 求解s域代数方程，求出Yx(s), Yf (s) 3) 拉氏反变换，求出响应的时域表示式 求解步骤： 一、微分方程描述系统的s域分析 二阶系统响应的s域求解 Yx(s) Yf(s) y(t) a1y(t) a2y (t) 解: 对原微分方程两边逐项取拉普拉斯变换，可得 例7-19 某连续时间系统满足微分方程 已知　　　　　　　　　　　　　， 求系统零输入响应、零状态响应和全响应。 二、电路的s域模型 时域 复频域 二、电路的s域模型 ? R、L、C串联形式的s域模型 例2 图示电路初始状态为vC(0-)= -E, 求电容两端电压vC(t)。 解：建立电路的s域模型 由s域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：对微分方程进行单边拉氏变换可得 例1 系统的微分方程为 y(t) + 5y(t) + 6y(t) = 2f (t) + 8f(t) 激励 f(t) = e-tu(t)，初始状态y(0-)=3， y(0-)=2，求响应y(t)。 解：