线性定常一阶电路的完全响应例.ppt

基本电路理论 齐次解 将全响应看成暂态响应与稳态响应之和，这是由线性电路的迭加性决定的。从式中可看出，暂态响应是由输入信号、初始条件、电路参数共同决定的按指数衰减的响应。这部分响应体现了电路的过渡过程。稳态响应则与输入有关。 将全响应看作是零输入响应与零状态响应之和，同样体现了线性电路的迭加性。这种观点着眼于电路的因果关系。在线性电路及系统分析中得到广泛的应用。 经典法 例 由支路关系求其他网络变量 三要素法 开关k 接通前电路处稳态，则电感中电流 根据左图求得时间常数 例 例 例 例 * * 电子信息与电气工程学院2004年7月 上海交通大学本科学位课程 第五章 一阶电路 电路在初始状态和输入共同作用下所引起的响应称全响应。 KCL iC+iR=iS 电路方程 换路定则 vC(0+)=vC(0-)=V0 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 特解 全响应 由初始条件求待定常数k 所以 或表示成 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 这种表示形式，是数学表达式与物理过程的结合，强调电路响应与其工作状态之间的关系。 这种分析方法告诉我们，线性动态电路在换路后，要经过一段过渡过程才进入稳态。 当电路的初态与稳态的初值相等时，暂态消失。 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 零输入响应是初始条件的线性函数，零状态响应是输入的线性函数。在分析电路时，可分别算出零输入响应和零状态响应，从而得出完全响应。当电路只是初态或输入有变化时，只需重新计算相应部分的响应。 全响应既不是输入的线性函数，也不是初始条件的线性函数。 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 经典法是根据KCL、KVL和支路关系建立电路方程 (以 t 为自变量，以记忆量为因变量的微分方程) ，并求稳态分量和暂态分量，再求其他解。 选取因变量的原则： 微分方程的初始条件容易求得 由该变量求其他变量容易 满足这原则的电路参量是网络中的记忆量。 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 KCL i1(t)=i2(t)+iC(t) KVL R1i1+vC=vS 支路方程 得 则t≥0+时的方程 令 电路方程为 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 电路方程 特征根 齐次解 特解取电路的稳态解 t =?时的解(或 ) 所以 根据换路定则 vC(0+)=vC(0-)=V0 确定常数 k+E0=V0 可得k=V0-E0 得 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 由上例解 一阶电路响应的一般表达式为 其中f(?)：响应的稳态解 f(0+)：响应的初始条件 ?：电路的时间常数 例 右图中E=10V，R1=R2=30?，R3=20?，L=1H，求开关闭合后各支路电流。 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 根据换路定则 i3(0+)=i3(0-)=0.2A 用等效电流源替代电感 用网孔法求得i1(0+)=0.267A 根据换路后的稳态电路得 i1(∞)=0.238A，i3(∞)=0.143A §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 于是 §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 求零状态响应vo(t) vC(0+) = vC(0-) = 0 vC(?) = 5 ? = 2?10-4 vC(t) = vC(?)+[vC(0+)- vC(?)]e-t/? = 5(1-e-5000t)u(t) 根据电压跟随器（缓冲器）关系： vo(t) = v+(t) = 103iC(t) = 2.5e-5000tu(t)V §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 求零状态响应vo(t) 根据虚地 vo(t) = -vC(t) vo(0+) = -vC(0+) = -vC(0-) = 0 vo(?) = -R2vS/R1 = -10vS = -50 vo(t) = (-50+50e-0.1t) = 50(e-0.1t-1)u(t) ? = R2C =10 运放输出口可视电阻为?，即为开路。运放输入口，虚地，将R1短路，故?=R2C §5.3 线性定常一阶电路的完全响应 具有两个时间常数的电路 已知vC(0-)=0，K1在t=0时打开，K2在t=T1=R1C时闭合，求t?0的电容电压vC的波形。 解 0+? t ? T1- v(t)=R1I(1-e-t/R1C) T1? t ? v(T1-) = v(T1+) = R1I(1-e-1) t=T1- v(T1-) = R1I(1-e-1) t?T1+ 时间常数 v(?) = (R1//R2)