机械原理课程设计半自动钻床设计说明书.doc

目录 设计任务书2 设计工作原理4 功能分解图，执行机构动作分解图6 运动方案的选择与比较9 机构运动总体方案图（机构运动简图）10 工作循环图16 执行机构设计过程及尺寸计算18 凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果21 机构运动分析计算机辅助设计流程25 程序清单（主程序和子程序）26 十一运行结果及运动线图31 设计总结32 12 参考资料33 　二、设计方案 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 三、二绘制机械系统运动转换功能 图3-2 三.执行构件的选择 1.减速传动功能 选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。 2.定位功能 由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。、 3.进料功能 进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。 4.进刀功能 采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个 圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀. 四.用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 根据系统的运动转换功能图（图3-2） 图4-7 对比机构2： 所选用的对比曲柄滑块机构如下图（图4-8）,由于在空间上轴与轴之间的距离较大,但选用下来此曲柄滑块机构的尺寸太小。故优先选用六杆机构。 图4-8 （9）定位系统： 定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 图4-9 （10）对比机构1： 采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。 图4-10 对比机构2： 采用此机构时将摆动转化为单侧停歇的往复运动，这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。 图4-11 四.机构运动总体方案图（机构运动简图） 根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1 图5-1 五．工作循环图 图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计 其运动循环如图6-1 凸轮轴转角 00～1000 1000～1500 1500～2700 2700～3000 3000～3600 送料 快进 快退 定位 休止 快进 休止 快退 进刀 休止 快进 慢进 休止 快退 图6-1 图6-1 六．执行机构设计过程及尺寸计算 1．送料机构机构采用如下分析 送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为35mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为8度，则由 得K=1.09，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。 各杆尺寸：（如图6-1） AB=7.906 BC=55.34 CD=25 DA=50 CE=25 EF=29.03 该尺寸可以